[发明专利]镶石机及镶石系统

摘要

本发明的实施例提供了一种镶石机及镶石系统，涉及镶石机技术领域。该镶石机包括送料机构、抓取机构及柔性托举机构。柔性托举机构的调节座设置于多轴基座上，多轴基座用于带动调节座在两互呈夹角的第一方向、第二方向及第三方向移动。第一驱动件安装于调节座上，并与安装座连接，第一驱动件用于驱动安装座在沿第一轴线方向转动，安装座用于安装待镶嵌件，第二驱动件安装于安装座上，并用于驱动待镶嵌件沿第二轴线方向转动，第二轴线方向与第一轴线方向呈夹角。送料机构用于存储并输送装饰件至抓取机构处，抓取机构用于吸取装饰件并镶嵌至待镶嵌件上。该镶石机能够实现智能化地对待镶嵌件多方向多角度地进行装饰件的镶嵌。

主权项

1.一种镶石机，其特征在于，包括送料机构、抓取机构及柔性托举机构，所述送料机构和所述柔性托举机构分别设置于所述抓取机构的两侧；所述柔性托举机构包括多轴基座、调节座、安装座、第一驱动件及第二驱动件；所述调节座设置于所述多轴基座上，所述多轴基座用于带动所述调节座在第一方向、第二方向及第三方向移动，所述第一方向、所述第二方向及所述第三方向两两互呈夹角；所述第一驱动件安装于所述调节座上，并与所述安装座连接，所述第一驱动件用于驱动所述安装座在沿第一轴线方向转动，所述安装座用于安装待镶嵌件，所述第二驱动件安装于所述安装座上，并用于驱动所述待镶嵌件沿第二轴线方向转动，所述第二轴线方向与所述第一轴线方向呈夹角；所述送料机构用于存储并输送装饰件至所述抓取机构处，所述抓取机构用于吸取所述装饰件并镶嵌至所述待镶嵌件上。