[发明专利]灯管自动打包线

摘要

本发明涉及灯管自动打包线，旨在解决现有的灯管包装机存在的：检测效率低和不能有效剔除不合格件的问题，包括五轴直线式码垛机和专用打包机构，五轴直线式码垛机和专用打包机构之间设置有输出皮带线，且专用打包机构上设置有缠膜机构，专用打包机构的进料端设置有接料堆码机构，且接料堆码机构的上方设置有水平传送带，水平传送带的上料端设置有翻板剔除机构；该灯管自动打包线，采用视觉检测，检测精度高，检测效率高；采用气缸翻板式剔除机构，快速剔除不合格件；采用伺服控制左右移动及上下移动，均匀布料，保证物料堆码均匀，冲击小；采用全程机械化操作，无需人工操作，从而达到省时省力和提高工作效果的作用。

主权项

1.灯管自动打包线，包括五轴直线式码垛机（1）和专用打包机构（3），其特征在于，所述五轴直线式码垛机（1）和所述专用打包机构（3）之间设置有输出皮带线，且专用打包机构（3）上设置有缠膜机构（10），所述专用打包机构（3）的进料端设置有接料堆码机构（4），且接料堆码机构（4）的上方设置有水平传送带（9），接料堆码机构（4）与灯管自动堆码线（7）匹配设置，所述水平传送带（9）的上料端设置有翻板剔除机构（5），且翻板剔除机构（5）远离水平传送带（9）的一端倾斜设置有提升链板线（8），所述提升链板线（8）的侧壁设置有视觉检测仪（6），所述翻板剔除机构（5）、视觉检测仪（6）、提升链板线（8）和水平传送带（9）均设置在支撑框架（2）上；所述五轴直线式码垛机（1）包括第一机架（11），所述第一机架（11）的杆身设置有X轴（12），且第一机架（11）上框架之间设置有Y轴（13），所述Y轴（13）的下端设在有Z轴（14），且Z轴（14）上通过第一旋转气缸设置有第一旋转轴（15），所述Z轴（14）的下端设置有功能板（19），且功能板（19）的前端设置有夹料气缸（16）、第二旋转轴（17）、底板触碰开关（18）和推包气缸，推包气缸设置在功能板（19）的前端；所述专用打包机构（3）包括吸纸皮旋转电机（32）、吸纸皮气缸（37）和水平移动机构（39），所述吸纸皮旋转电机（32）吸纸皮气缸（37）和水平移动机构（39）均设置在第二机架（31）的上端，所述吸纸皮旋转电机（32）通过转动件与旋转齿轮（33）相啮合，且旋转齿轮（33）设置在机械框架上，所述旋转齿轮（33）远离吸纸皮旋转电机（32）的一端转动设置有带阻尼缠膜轴（34）、送料机构（35）和切断气缸（36），所述吸纸皮气缸（37）的自由端设置有吸盘（38），且吸盘（38）与真空发生器相连通，所述水平移动机构（39）与侧顶出气缸（310）相连接；所述接料堆码机构（4）包括伺服水平往复机构（41）、伺服上下往复机构（42）、对齐气缸（43）和平移机构（44），所述伺服水平往复机构（41）和伺服上下往复机构（42）设置在机械框架的上端面上，所述对齐气缸（43）设置在机械框架的侧壁，且对齐气缸（43）上连接有平移机构（44），所述平移机构（44）与堆码机构后挡杆（45）铰接，且堆码机构后挡杆（45）转动设置在机械框架上；所述缠膜机构（10）包括压紧气缸、压紧弹簧和缠膜环，所述压紧弹簧与压紧气缸的输出端相连接，所述缠膜环设置在旋转齿轮（33）上，所述压紧气缸设置在机械框架上。