[发明专利]用于运行具有转接器的长定子直线电动机的方法和设备

摘要

为了在运行呈长定子直线电动机形式的具有转接器(W)的输送装置时能够可靠地避免在转接器区域中的两个运输单元(TEi、TEi+1)的碰撞，在转接器区域中设有碰撞区域，其中，所述碰撞区域(K)从转接起点起分别在相应的输送部段上延伸长度(L1、L2)，并且为了确定所述碰撞区域，考虑运输单元作为二维对象，并且确定所述第一运输单元在第一输送部段上的位置，所述第一运输单元允许占据所述位置，使得作为二维对象的第二运输单元沿着第二输送部段能够无碰撞地运动穿过转接器，并且确定在该第一位置和转接起点之间的间距，并且至少将该间距用作为第一长度。本发明还涉及一种用于运行呈长定子直线电动机形式的输送装置(1)的设备和一种输送系统。

主权项

1.一种用于运行呈长定子直线电动机形式的输送装置(1)的方法，所述输送装置具有带有至少一个转接器(W)的输送线(2)，借助所述转接器将所述输送线(2)的第一输送部段(FAk)与所述输送线(2)的第二输送部段(FAk+1)连接，并且所述第一输送部段(FAk)和所述第二输送部段(FAk+1)在所述转接器(W)的区域中自转接起点(B)起分叉，其中，使第一运输单元(TEi)和第二运输单元(TEi+1)沿着输送线(2)运动，并且为了避免在第一运输单元(TEi)与第二运输单元(TEi+1)之间在转接器(W)的区域中发生碰撞而确定碰撞区域(K)，在所述碰撞区域中在第一运输单元(TEi)和第二运输单元(TEi+1)之间存在碰撞风险，其特征在于，碰撞区域(K)从转接起点(B)延伸第一长度(L1)至第一输送部段(FAk)上的第一端部(E1)以及延伸第二长度(L2)至第二输送部段(FAk+1)上的第二端部(E2)，第一输送部段(FAk)上的第一运输单元(TEi)和第二输送部段(FAk+1)上的第二运输单元(TEi+1)被建模为二维对象，选择包围第一运输单元(TEi)的轮廓的二维几何形状作为用于第一运输单元(TEi)的二维对象，和/或选择包围第二运输单元(TEi+1)的轮廓的二维几何形状作为用于第二运输单元(TEi+1)的二维对象，借助对第一运输单元(TEi)建模的二维对象中的至少一部分确定在第一输送部段(FAk)上的第一位置，第一运输单元(FAk)允许占据该第一位置，使得被建模为二维对象的第二运输单元(TEi+1)能够沿着第二输送部段(FAk+1)无碰撞地运动穿过转接器(W)，并且确定在所述第一位置和所述转接起点(B)之间的间距，并且将所述间距用作为第一长度(L1)。/n