[发明专利]具有物体识别和处理机制的机器人系统及其操作方法

摘要

本发明涉及具有物体识别和处理机制的机器人系统及其操作方法。机器人系统包括：控制单元，配置为接收包括物体条目的物体集合，物体条目与物体源的源物体对应，每个物体条目由物体条目特性描述；接收表示物体源的可检测源物体的可检测物体特性的传感器信息；基于可检测物体特性与物体条目特性之间的特性相关性计算可检测源物体与物体条目之间的物体匹配概率；基于每个可检测源物体的与物体条目的特定实例对应的物体匹配概率之间的比较为每个可检测源物体生成物体身份近似；从可检测源物体中选择目标物体；基于与物体身份近似对应的物体条目的物体条目特性生成物体处理策略以从物体源传送目标物体；更新物体集合以指示目标物体已从物体源中移除。

主权项

1.一种机器人系统，包括：控制单元，被配置为：接收包括一个或多个物体条目的物体集合，其中：物体条目与物体源的源物体对应，物体条目中的每一个由一个或多个物体条目特性描述；接收表示物体源的可检测源物体的一个或多个可检测物体特性的传感器信息；基于可检测源物体的可检测物体特性与物体条目的物体条目特性之间的特性相关性，计算所述可检测源物体与所述物体条目之间的物体匹配概率；基于可检测源物体中的每一个的与所述物体条目的特定实例对应的物体匹配概率之间的比较，为可检测源物体中的每一个生成物体身份近似；从可检测源物体中选择目标物体；基于与物体身份近似对应的物体条目的物体条目特性生成物体处理策略，用于由物体处理单元实施以从所述物体源传送所述目标物体；更新所述物体集合，以指示与物体条目的具体实例对应的所述目标物体已从所述物体源中移除；以及存储单元204，耦合到所述控制单元，被配置为存储所述物体集合。