[发明专利]一种车辆的起步控制方法、系统及车辆在审
| 申请号： | 201910669334.0 | 申请日： | 2019-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN110304065A | 公开（公告）日： | 2019-10-08 |
| 发明（设计）人： | 孙崇尚;李弼超;陈集辉;刘中元;潘力澜 | 申请（专利权）人： | 广州小鹏汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W10/18;B60W10/04 |
| 代理公司： | 广州德科知识产权代理有限公司 44381 | 代理人： | 万振雄;杨中强 |
| 地址： | 510555 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种车辆的起步控制方法、系统及车辆，应用于车辆驾驶技术领域，可解决目前的车辆起步的方法存在安全隐患的问题。该方法包括：获取待起步的车辆在当前所在位置处的车辆俯仰角度；根据车辆俯仰角度，识别该位置对应的工况类型，工况类型包括平地、上坡或下坡中的任一种；按照工况类型对应的起步策略，控制车辆完成起步。该方法应用于车辆起步的场景中。 | ||
| 搜索关键词： | 俯仰 安全隐患 车辆驾驶 上坡 下坡 平地 场景 应用 | ||
【主权项】：
1.一种车辆的起步控制方法，其特征在于，包括：获取待起步的车辆在当前所在位置处的车辆俯仰角度；根据所述车辆俯仰角度，识别所述位置对应的工况类型，所述工况类型包括平地、上坡或下坡中的任一种；按照所述工况类型对应的起步策略，控制所述车辆完成起步。
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