[发明专利]新型电动剪叉举升机构及自动导引运输车在审
| 申请号： | 201910669722.9 | 申请日： | 2019-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN110294054A | 公开（公告）日： | 2019-10-01 |
| 发明（设计）人： | 俞鑫 | 申请（专利权）人： | 杭州易博特科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04;B66F7/06;B66F7/28 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 胡海国 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种新型电动剪叉举升机构及自动导引运输车。该新型电动剪叉举升机构，包括底座(100)，设于所述底座(100)上的驱动结构(200)，与所述驱动结构(200)连接的丝杆螺母传动结构(300)，以及与所述丝杆螺母传动结构(300)铰接的举升架结构；所述举升架结构包括铰接于所述底座(100)上的举升架主体(500)，铰接于所述举升架主体(500)和所述丝杆螺母传动结构(300)之间的举升架推杆(400)，以及铰接于所述举升架主体(500)顶部的顶板(600)。本发明提供的方案，可实现结构的小型化、轻量化、静音环保的要求，可满足小型化集成的需求。 | ||
| 搜索关键词： | 举升架 铰接 丝杆螺母传动 举升机构 电动剪 底座 自动导引运输车 驱动结构 推杆 轻量化 静音 环保 | ||
【主权项】：
1.一种新型电动剪叉举升机构，其特征在于，包括底座(100)，设于所述底座(100)上的驱动结构(200)，与所述驱动结构(200)连接的丝杆螺母传动结构(300)，以及与所述丝杆螺母传动结构(300)铰接的举升架结构；所述举升架结构包括铰接于所述底座(100)上的举升架主体(500)，铰接于所述举升架主体(500)和所述丝杆螺母传动结构(300)之间的举升架推杆(400)，以及铰接于所述举升架主体(500)顶部的顶板(600)；所述举升架主体(500)包括铰接于所述底座(100)上的主动剪叉臂杆(510)，铰设于所述底座(100)上的从动剪叉臂杆(520)，以及铰接所述主动剪叉臂杆(510)和所述从动剪叉臂杆(520)的叉臂铰接轴(530)，所述顶板(600)铰接于所述主动剪叉臂杆(510)顶部和所述从动剪叉臂杆(520)顶部；所述举升架推杆(400)包括铰接于所述丝杆螺母传动结构(300)上的叉臂推杆(410)，以及铰接所述叉臂推杆(410)和所述主动剪叉臂杆(510)的推杆铰接轴(420)；其中，所述叉臂铰接轴(530)的轴线位于所述主动剪叉臂杆(510)的中心线的下侧和所述从动剪叉臂杆(520)的中心线的下侧，所述推杆铰接轴(420)位于所述主动剪叉臂杆(510)的中心线的上侧。
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