[发明专利]行车轨迹生成方法、装置、计算机设备及存储介质在审
| 申请号： | 201910670496.6 | 申请日： | 2019-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN110595487A | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | 成潜 | 申请（专利权）人： | 平安科技(深圳)有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/26 | 分类号： | G01C21/26 |
| 代理公司： | 44385 深圳市世联合知识产权代理有限公司 | 代理人： | 汪琳琳 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市福田区福*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请属于大数据地图导航技术领域，涉及行车轨迹生成方法、装置、计算机设备及存储介质。该方法包括：获取目标车辆在一个历史时间段内的转弯角度和行驶距离；标记所述转弯角度的角度节点和角度峰值，所述转弯角度在一个转弯方向上的最大值为所述角度峰值；根据所述转弯角度上的所述角度节点和所述角度峰值标记出所述行驶距离上的距离节点和拐弯点；将所述角度节点、所述角度峰值、所述距离节点以及所述拐弯点进行行车轨迹模拟，以生成行车模拟轨迹；将所述行车模拟轨迹导入地图进行匹配；基于所述地图对所述行车模拟轨迹进行校正获得所述目标车辆的行车轨迹。该方法能够在无法利用GPS信号定位的情况下获取车辆的行车轨迹。 | ||
| 搜索关键词： | 转弯 行车轨迹 行车模拟 行驶距离 拐弯点 计算机设备 历史时间段 存储介质 地图导航 峰值标记 获取目标 目标车辆 大数据 校正 匹配 申请 | ||
【主权项】：
1.一种行车轨迹生成方法，其特征在于，包括：/n获取目标车辆在一个历史时间段内的转弯角度和行驶距离；/n标记所述转弯角度的角度节点和角度峰值，相邻两个所述角度节点之间的角度变化量等于变化量阈值，所述转弯角度在一个转弯方向上的最大值为所述角度峰值；/n根据所述转弯角度上的所述角度节点和所述角度峰值标记出所述行驶距离上的距离节点和拐弯点；/n将所述角度节点、所述角度峰值、所述距离节点以及所述拐弯点进行行车轨迹模拟，以生成行车模拟轨迹；/n将所述行车模拟轨迹导入地图进行匹配；/n基于所述地图对所述行车模拟轨迹进行校正获得所述目标车辆的行车轨迹。/n
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