[发明专利]图像处理装置、图像处理方法

摘要

本发明提供图像处理装置、图像处理方法，考虑了隐私保护并能够向远距离操作者提示能够适当地远距离操作移动机器人而执行任务的图像。对移动机器人的拍摄图像实施显示限制处理的图像处理装置具备：任务取得部，取得与经由对移动机器人的远距离操作执行的任务的性质对应的信息；对象物体识别部，识别拍摄图像中的对象物体；限制对象物体指定部，基于该信息，根据由移动机器人执行的任务的性质，从对象物体识别部识别的对象物体中指定需要进行显示限制的对象物体；及显示限制处理部，在拍摄图像中，对与需要进行显示限制的对象物体对应的限制区域实施显示限制处理，显示限制处理部向远距离操作终端输出显示限制处理已完成图像的图像数据。

主权项

1.一种图像处理装置，对移动机器人中的拍摄部拍摄到的拍摄图像实施显示限制处理，所述移动机器人具有对周边环境进行拍摄的所述拍摄部并构成为能够经由远距离操作终端进行远距离操作，/n所述图像处理装置具备：/n任务取得部，取得与经由对所述移动机器人的所述远距离操作所执行的任务的性质对应的信息；/n对象物体识别部，识别所述拍摄图像中的对象物体；/n限制对象物体指定部，基于由所述任务取得部取得的所述信息，根据由所述移动机器人执行的任务的性质，从在所述对象物体识别部识别出的对象物体中指定需要进行显示限制的对象物体；及/n显示限制处理部，在所述拍摄图像中，对与需要进行所述显示限制的对象物体对应的限制区域实施显示限制处理，/n所述显示限制处理部对用于向所述远距离操作终端发送的发送部输出显示限制处理已完成图像的图像数据。/n