[发明专利]一种交流接触器铁芯卸料装箱装置有效
申请号: | 201910670667.5 | 申请日: | 2019-07-24 |
公开(公告)号: | CN110498082B | 公开(公告)日: | 2021-10-01 |
发明(设计)人: | 沈集良 | 申请(专利权)人: | 湖州美泰电气科技有限公司 |
主分类号: | B65B35/38 | 分类号: | B65B35/38;B65B35/56;B65B5/10;B65B57/14;H01H49/00 |
代理公司: | 浙江千克知识产权代理有限公司 33246 | 代理人: | 裴金华 |
地址: | 313000 浙江省湖州市吴兴*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公布了一种交流接触器铁芯卸料装箱装置,包括平台,平台上设置有依次设置的送料位、旋转位、卸料位、设置于旋转位上的用于将交流接触器铁芯旋转180°的旋转机构、将旋转位上的交流接触器铁芯推送至卸料位的推送机构、将卸料位上的交流接触器铁芯转移到物料箱中的卸料机构;卸料位上设置有入口正对着旋转位的滑动通道,滑动通道包括直线段末端通道,直线段末端通道的末端设置有第一压力传感器;卸料机构包括多个吸盘、吸盘安装条、竖直驱动结构以及水平驱动结构,所述送料位每隔一次送铁芯,旋转机构做一次旋转,且所有吸盘完成一次吸料所吸附的数量为单数个。本发明,装箱效率高,工作效率高。 | ||
搜索关键词: | 一种 交流 接触器 卸料 装箱 装置 | ||
【主权项】:
1.一种交流接触器铁芯卸料装箱装置,包括平台(1),其特征在于,所述平台(1)上设置有依次设置的送料位、旋转位、卸料位、设置于旋转位上的用于将交流接触器铁芯旋转180°的旋转机构(2)、将旋转位上的交流接触器铁芯推送至卸料位的推送机构(3)、将卸料位上的交流接触器铁芯转移到物料箱中的卸料机构(4);/n所述卸料位上设置有入口正对着旋转位的滑动通道(5),所述滑动通道(5)包括直线段末端通道(51),所述直线段末端通道(51)的末端设置有用于感应交流接触器铁芯的第一压力传感器(52);/n卸料机构(4)包括多个吸盘(41)、用于安装多个所述吸盘(41)的吸盘安装条(42)、用于驱动所述吸盘安装条(42)上下运动的竖直驱动结构(43)以及用于驱动所述吸盘安装条(42)水平运动的水平驱动结构(44);/n所述送料位每送两次铁芯,相应地,所述旋转机构(2)完成一次旋转,且所有所述吸盘(41)完成一次吸料所吸附的数量为单数个。/n
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