[发明专利]跨运装置及跨运方法在审
申请号: | 201910670834.6 | 申请日: | 2019-07-24 |
公开(公告)号: | CN110282569A | 公开(公告)日: | 2019-09-27 |
发明(设计)人: | 杨江;韩艳伟;许志强 | 申请(专利权)人: | 上海振华重工(集团)股份有限公司 |
主分类号: | B66D3/18 | 分类号: | B66D3/18;B66D3/26;B66C1/44 |
代理公司: | 上海华诚知识产权代理有限公司 31300 | 代理人: | 徐颖聪 |
地址: | 200125 上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明提供了一种跨运装置,用于跨运线缆盘,包括:带有行走机构的主体框架;驱动装置,设于主体框架上;夹抱机构,夹抱机构设于主体框架底端内侧,成对且相面对设置,每个夹抱机构包括固定架和成对设置且一端枢接于固定架的夹抱臂,每个夹抱臂在其内侧设有第一固定点,固定架与主体框架之间设有使固定架沿第一方向运动的导向机构;以及绳索,绳索依次连接驱动装置、固定架及第一固定点。本发明还提供了一种跨运方法。本发明提供的跨运装置及跨运方法,可实现高效、安全地搬运任意一个线缆盘出库。 | ||
搜索关键词: | 固定架 主体框架 驱动装置 夹抱臂 线缆盘 绳索 成对设置 导向机构 面对设置 行走机构 依次连接 成对 出库 底端 枢接 搬运 | ||
【主权项】:
1.一种跨运装置,用于跨运线缆盘,其特征在于,包括:带有行走机构的主体框架;驱动装置,设于所述主体框架上;夹抱机构,所述夹抱机构设于所述主体框架底端内侧,成对且相面对设置,每个所述夹抱机构包括固定架和成对设置且一端枢接于所述固定架的夹抱臂,每个所述夹抱臂在其内侧设有第一固定点,所述固定架与所述主体框架之间设有使所述固定架沿第一方向运动的导向机构;以及绳索,所述绳索依次连接所述驱动装置、所述固定架及所述第一固定点。
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