[发明专利]一种全自动工件加工线及其运行方法在审
| 申请号： | 201910671338.2 | 申请日： | 2019-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN110303345A | 公开（公告）日： | 2019-10-08 |
| 发明（设计）人： | 朱宝涛 | 申请（专利权）人： | 廊坊市钦纵机电产品制造有限公司 |
| 主分类号： | B23P23/06 | 分类号： | B23P23/06;B23Q17/20;B23Q7/04 |
| 代理公司： | 北京国林贸知识产权代理有限公司 11001 | 代理人： | 李桂玲;杜国庆 |
| 地址： | 060000 河北省廊坊市安次*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种全自动工件加工线及其运行方法，加工线包括顺序排列的多台数控机床和工件成品检验设备，在顺序排列的多台数控机床和工件成品检验设备的上方设置有轨道，轨道上设置有行走的机器人抓手，行走的机器人抓手将所述顺序排列的多台数控机床和工件成品检验设备串接起来，一个控制中心协调控制行走的机器人抓手、数控机床和工件成品检验设备，与顺序排列的多台数控机床和工件成品检验设备一起还排列设置有工件进料段，所述工件进料段包括进料段框架，进料段框架前后分别设置上料车进入区和工件料坯尺寸测量核实区，工件料坯尺寸测量核实区定位在直线轨道垂直下侧使行走的机器人抓手可以向下伸出抓取工件料坯。 | ||
| 搜索关键词： | 工件成品 检验设备 机器人抓手 台数控机床 料坯 尺寸测量 工件加工 工件进料 进料段 抓取 核实 控制中心 排列设置 数控机床 协调控制 直线轨道 加工线 进入区 上料车 串接 轨道 垂直 伸出 | ||
【主权项】：
1.一种全自动工件加工线，包括顺序排列的多台数控机床和工件成品检验设备，在顺序排列的多台数控机床和工件成品检验设备的上方设置有轨道，轨道上设置有行走的机器人抓手，行走的机器人抓手通过将工件放入数控机床和工件成品检验设备、或从数控机床和工件成品检验设备取出工件、将所述顺序排列的多台数控机床和工件成品检验设备串接起来，一个控制中心协调控制行走的机器人抓手、数控机床和工件成品检验设备，其特征在于，与顺序排列的多台数控机床和工件成品检验设备一起还排列设置有工件进料段，所述工件进料段包括进料段框架，进料段框架前后分别设置上料车进入区和工件料坯尺寸测量核实区，工件料坯尺寸测量核实区定位在直线轨道垂直下侧使行走的机器人抓手可以向下伸出抓取工件料坯，在进料段框架上端两侧设置有传输导轨，一个吸盘车横跨在传输导轨上，伺服电机带动吸盘车沿传输导轨前后移动，吸盘车向下设置有吸盘，吸盘将工件料坯从上料车进入区的料车上取出送至工件料坯尺寸测量核实区。
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