[发明专利]一种胶片自动挂片系统及其胶片自动挂片机在审
| 申请号： | 201910671425.8 | 申请日： | 2019-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN110282428A | 公开（公告）日： | 2019-09-27 |
| 发明（设计）人： | 陈娃容;肖苏伟;桂红星;郑勇;曹建华;黄红海;王玲玲;吴思浩 | 申请（专利权）人： | 中国热带农业科学院橡胶研究所 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G47/06;B65G35/00;B65G47/61;B65G39/10 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 陈志海 |
| 地址： | 571737 海南省儋州*** | 国省代码： | 海南;46 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种胶片自动挂片机，包括：机架；设置于所述机架，用于对接前序设备出料端的送料线；挂片夹爪，所述挂片夹爪具有用于同挂具配合的叉形结构；设置于所述机架，用于驱使所述挂片夹爪在所述送料线和所述挂具之间运动的夹爪驱动机构；用于检测所述送料线上的胶片是否传送到位的到料感应器。首先采用到料感应器设定了胶片在送料线上的上料位置，当到料感应器检测到胶片被传送到位时，然后触发夹爪驱动机构带动挂片夹爪提取胶片并移向挂具，挂片夹爪基于叉形结构能够穿过挂具，以便于将胶片顺势悬挂到挂具上，完成了胶片的对接挂片，从而实现了胶片的自动挂片，大幅度提高了挂片的效率，而且还有效保证了挂片的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 挂片 胶片 挂具 夹爪 送料线 料感应器 夹爪驱动机构 叉形结构 传送 上料位置 触发 检测 出料 穿过 悬挂 配合 保证 | ||
【主权项】：
1.一种胶片自动挂片机，其特征在于，包括：机架(20)；设置于所述机架(20)，用于对接前序设备(10)出料端的送料线(30)；挂片夹爪(50)，所述挂片夹爪(50)具有用于同挂具(60)配合的叉形结构；设置于所述机架(20)，用于驱使所述挂片夹爪(50)在所述送料线(30)和所述挂具(60)之间运动的夹爪驱动机构(40)；用于检测所述送料线(30)上的胶片(80)是否传送到位的到料感应器(70)。
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