[发明专利]一种火箭回收技术的低成本测试平台飞行器有效
申请号: | 201910671787.7 | 申请日: | 2019-07-24 |
公开(公告)号: | CN110435938B | 公开(公告)日: | 2020-09-01 |
发明(设计)人: | 闫晓东;邵楠;杨登峰 | 申请(专利权)人: | 西北工业大学 |
主分类号: | B64G7/00 | 分类号: | B64G7/00;B64C39/02;B64D27/16 |
代理公司: | 西安维赛恩专利代理事务所(普通合伙) 61257 | 代理人: | 刘艳霞 |
地址: | 710072 陕西*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明的公开了一种火箭回收技术的低成本测试平台飞行器,解决了现有回收技术测试飞行器如火箭等具有高成本,限制因素多以及缺乏相应的研究型回收技术测试平台飞行器的问题。一种火箭回收技术的低成本测试平台飞行器,包括:一测试平台,其圆心处设有中心通孔,测试平台上围绕其圆心均匀布置至少四个周边通孔;一燃油储罐,贯穿设置于测试平台的中心通孔处;至少四个支撑腿,均匀间隔设置于测试平台的下方;至少八个液压缸,每两个液压缸设置在同一个支撑腿上;至少四组发动机单元,分别安装于周边通孔内;一动力提供组件,设置在测试平台上;一控制系统,用于控制可调节推力的涡喷发动机在转动轴的带动下按照控制指令进行摆动。 | ||
搜索关键词: | 一种 火箭 回收 技术 低成本 测试 平台 飞行器 | ||
【主权项】:
1.一种火箭回收技术的低成本测试平台飞行器,其特征在于,包括:一测试平台(002),为铝制的圆形安装架,其圆心处设有中心通孔,所述测试平台(002)上围绕其圆心均匀布置至少四个周边通孔;一燃油储罐(004),贯穿设置于所述测试平台(002)的中心通孔处;至少四个支撑腿(006),均匀间隔设置于所述测试平台(002)的下方,其与所述测试平台(002)为可转动的关节连接;至少八个液压缸(008),每两个液压缸(008)设置在同一个所述支撑腿上;至少四组发动机单元,分别安装于所述周边通孔内,其中,每组发动机单元包括:一可调节推力的涡喷发动机(001),活动安装在所述周边通孔内,其进气口向上,排气口向下;两个轴承座(005),设置于所述测试平台(002)的上方,位于可调节推力的涡喷发动机(001)的两侧;一固定结构,包括连接于所述可调节推力的涡喷发动机(001)两侧的转动轴,每根所述转动轴的自由端均安装在对应的所述轴承座5中;一动力提供组件,设置在所述测试平台(002)上,用于为所述涡喷发动机(001)提供动力;一控制系统,包括GNC系统电子器件(003),用于提供使所述涡喷发动机(001)摆动的控制指令,还用于控制所述可调节推力的涡喷发动机(001)在转动轴的带动下按照所述控制指令进行摆动。
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