[发明专利]一种保温砖自动插板系统在审
申请号: | 201910671905.4 | 申请日: | 2019-07-24 |
公开(公告)号: | CN110371650A | 公开(公告)日: | 2019-10-25 |
发明(设计)人: | 何永勇;胡宇明;黄彧伟;刘卫兵;孟凡辉;雒建斌 | 申请(专利权)人: | 清华大学天津高端装备研究院;清华大学 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 天津滨海科纬知识产权代理有限公司 12211 | 代理人: | 戴文仪 |
地址: | 300000*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本发明提供了一种保温砖自动插板系统,包括机械手、来料平台、转运平台、保温板自动插入设备和保温板自动排序设备;来料平台上设有运送保温砖的托盘,转运平台上设有装有保温砖的转运架,机械手用于在来料平台和转运平台之间进行保温砖的转运;转运架上方设有保温板自动插入设备,保温板自动插入设备包括插板模具,插板模具上方设有多个第一气缸;保温板自动插入设备的一侧设有保温板自动排序设备,保温板自动排序设备包括可移动到插板模具上方的保温板排序模具板。本发明配合使用插板模具和气缸,在插板过程中采用多组气缸定距插入的方式,实现保温板自动插入至保温砖内,极大的提高生产效率。 | ||
搜索关键词: | 保温板 插板 保温砖 自动插入设备 模具 转运平台 自动排序 气缸 机械手 转运架 生产效率 托盘 可移动 模具板 定距 转运 排序 运送 | ||
【主权项】:
1.一种保温砖自动插板系统,其特征在于:包括机械手(1)、来料平台(2)、转运平台(3)、保温板自动插入设备(4)和保温板自动排序设备(5);所述来料平台(2)上设有运送保温砖的托盘(21),所述转运平台(3)上设有装有保温砖的转运架(31),所述机械手(1)用于在所述来料平台(2)和所述转运平台(3)之间进行保温砖的转运;所述转运架(31)上方设有所述保温板自动插入设备(4),所述保温板自动插入设备(4)包括插板模具(42),所述插板模具(42)上方设有多个第一气缸(41);所述保温板自动插入设备(4)的一侧设有所述保温板自动排序设备(5),所述保温板自动排序设备(5)包括可移动到所述插板模具(42)上方的保温板排序模具板(51),所述保温板排序模具板(51)上设有多个无底模具。
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