[发明专利]考虑乘员感受的自动驾驶汽车轨迹规划方法及系统在审
| 申请号： | 201910672058.3 | 申请日： | 2019-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN110320916A | 公开（公告）日： | 2019-10-11 |
| 发明（设计）人： | 张希;张凯炯;朱旺旺;邓伟舜;刘磊;杨文彦;金文强 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 庄文莉 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种考虑乘员感受的自动驾驶汽车轨迹规划方法及系统，包括：通过实车试验，采集车辆动力学参数以及对应的乘员乘车感受信息；通过神经网络方法建立车辆动力学参数与乘员乘车感受信息之间的关系，基于该关系构建乘员感受模型；利用乘员感受模型优化自动驾驶汽车轨迹规划决策过程，生成新的行驶轨迹。本发明可以实现在保证安全规范行驶的前提下，生成兼顾乘员乘车感受的行驶轨迹。 | ||
| 搜索关键词： | 汽车轨迹 自动驾驶 车辆动力学 行驶轨迹 乘车 保证安全 关系构建 规划决策 模型优化 神经网络 实车 规划 采集 行驶 试验 | ||
【主权项】：
1.一种考虑乘员感受的自动驾驶汽车轨迹规划方法，其特征在于，包括：数据采集步骤：通过实车试验，采集车辆动力学参数以及对应的乘员乘车感受信息；建模步骤：通过神经网络方法建立车辆动力学参数与乘员乘车感受信息之间的关系，基于该关系构建乘员感受模型；行使优化步骤：利用乘员感受模型优化自动驾驶汽车轨迹规划决策过程，生成新的行驶轨迹。
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