[发明专利]三维虚拟导航定位穿刺器

摘要

本发明涉及一种三维虚拟导航定位穿刺器，包括穿刺针管、穿刺内芯、CT扫描设备和显示设备，穿刺针管为中空结构，穿刺内芯滑动设置在穿刺针管内；其特征在于：穿刺内芯包括内芯本体、定位装置和超声探头，定位装置和超声探头用于连接在内芯本体的前端，定位装置和超声探头均能够拆卸并相互替换；定位装置包括定位壳体、位置传感器和通信模块，定位壳体前端设置针尖，位置传感器和通信模块设置在定位壳体内，位置传感器通过通信模块与CT扫描设备连接，显示设备与CT扫描设备连接；定位装置在穿刺到目标区域后退出并替换为超声探头。本发明能够生成实时动态三维虚拟导航图像，可以更加准确高效的到达目标区域，提高穿刺成功率。

主权项

1.三维虚拟导航定位穿刺器，包括穿刺针管(1)、穿刺内芯(2)、CT扫描设备和显示设备，所述穿刺针管(1)为中空结构，所述穿刺内芯(2)滑动设置在穿刺针管(1)内；其特征在于：所述穿刺内芯(2)包括内芯本体(2.1)、定位装置(2.2)和超声探头(2.3)，所述定位装置(2.2)和超声探头(2.3)用于连接在所述内芯本体(2.1)的前端，定位装置(2.2)和超声探头(2.3)均能够拆卸并相互替换；所述定位装置(2.2)包括定位壳体(2.2.1)、位置传感器(2.2.2)和通信模块(2.2.3)，所述定位壳体(2.2.1)前端设置针尖(2.2.4)，位置传感器(2.2.2)和通信模块(2.2.3)设置在定位壳体(2.2.1)内，位置传感器(2.2.2)通过通信模块(2.2.3)与显示设备连接，位置传感器(2.2.2)将针尖(2.2.4)的位置信息实时发送给显示设备，由显示设备内的处理器处理位置信息并在虚拟三维图像上形成路径；所述显示设备与CT扫描设备连接，CT扫描设备通过扫描构建出虚拟三维图像并通过显示设备显示出来，操作者根据虚拟三维图像设计穿刺路径，并将路径形成标记线，随着针尖(2.2.4)的穿刺行进构建形成虚拟实时动态三维图像；所述定位装置(2.2)在穿刺到目标区域后退出并替换为超声探头(2.3)，超声探头(2.3)通过超声对目标区域进一步精确定位，以便于设计穿刺角度以避开血管或重要脏器。