[发明专利]连接器的扣合装置、扣合系统、及扣合方法

摘要

本申请实施例提供一种连接器的扣合装置、扣合系统及扣合方法，扣合装置包括驱动机构、第一取料部、第二取料部、第一伸缩机构以及第二伸缩机构；第一伸缩机构包括第一伸缩缸和第二伸缩缸，第一取料部设置于第一伸缩机构的一端；第二伸缩机构包括第三伸缩缸，第二取料部设置于第二伸缩机构的一端，驱动机构驱动第一伸缩机构和第二伸缩机构同步运动。本申请实施例通过第一伸缩机构和第二伸缩机构的配合能够在标定位置之前形成正的第一扣合落差，标定位置且扣合其中一组连接器后又能形成负的第二扣合落差，在标定位置之后，两个第一扣接头相对驱动机构均没有相对运动，因此能够准确地按照理论计算位移进行扣合，避免不可控的装配误差。

主权项

1.一种连接器的扣合装置，其特征在于，包括：驱动机构；第一取料部以及第二取料部；第一伸缩机构，所述第一伸缩机构包括沿伸缩方向串接的第一伸缩缸和第二伸缩缸，所述第一取料部设置于所述第一伸缩机构的一端；第二伸缩机构，所述第二伸缩机构包括第三伸缩缸，所述第二取料部设置于所述第二伸缩机构的一端，所述第一伸缩机构远离所述第一取料部的一端和所述第二伸缩机构远离第二取料部的一端紧固连接，所述驱动机构驱动所述第一伸缩机构和所述第二伸缩机构同步运动；所述第一伸缩机构和所述第二伸缩机构包括第一配合状态、第二配合状态以及第三配合状态，在所述第一配合状态下，所述第一取料部和所述第二取料部平齐，在所述第二配合状态下，所述第一取料部与所述第二取料部之间形成正的第一扣合落差，在所述第三配合状态下，所述第一取料部和所述第二取料部之间形成负的第二扣合落差。