[发明专利]一种双汤勺重力浇铸给汤机在审
| 申请号： | 201910673465.6 | 申请日： | 2019-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN110303145A | 公开（公告）日： | 2019-10-08 |
| 发明（设计）人： | 高桥昌志 | 申请（专利权）人： | 上海普莱克斯自动设备制造有限公司 |
| 主分类号： | B22D35/04 | 分类号： | B22D35/04 |
| 代理公司： | 上海世圆知识产权代理有限公司 31320 | 代理人： | 陈颖洁;王佳妮 |
| 地址： | 201613 上海市松*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种双汤勺重力浇铸给汤机，包括六轴机器人、双汤勺给汤臂；双汤勺给汤臂包括支持臂、伺服电机、减速机、驱动轴、锥齿轮副、从动轴、两个汤勺连接关节、两个汤勺、壳体、液位检测元件，支持臂连接于六轴机器人的执行端，伺服电机和减速机相连接，并安装于支持臂上，减速机与驱动轴的一端相连接，驱动轴的另一端通过锥齿轮副与从动轴垂直连接，从动轴的两端均连接一个汤勺连接关节，每个汤勺连接关节连接一个汤勺，壳体罩住驱动轴及驱动轴和从动轴的连接处，液位检测元件安装于壳体上。本发明整体结构简单，成本低，给汤效率高，适用范围广。 | ||
| 搜索关键词： | 汤勺 驱动轴 从动轴 连接关节 减速机 支持臂 液位检测元件 六轴机器人 伺服电机 重力浇铸 给汤机 锥齿轮 壳体 垂直连接 壳体罩 | ||
【主权项】：
1.一种双汤勺重力浇铸给汤机，其特征在于，包括六轴机器人、双汤勺给汤臂；所述双汤勺给汤臂包括支持臂、伺服电机、减速机、驱动轴、锥齿轮副、从动轴、两个汤勺连接关节、两个汤勺、壳体、液位检测元件，所述支持臂连接于六轴机器人的执行端，所述伺服电机和减速机相连接，并安装于支持臂上，所述减速机与驱动轴的一端相连接，所述驱动轴的另一端通过锥齿轮副与从动轴垂直连接，所述从动轴的两端均连接一个汤勺连接关节，每个汤勺连接关节连接一个汤勺，所述壳体罩住驱动轴及驱动轴和从动轴的连接处，所述液位检测元件安装于壳体上。
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