[发明专利]空挡滑行能量回收方法、系统、设备及介质在审
申请号: | 201910675128.0 | 申请日: | 2019-07-25 |
公开(公告)号: | CN110303894A | 公开(公告)日: | 2019-10-08 |
发明(设计)人: | 王志忠 | 申请(专利权)人: | 爱驰汽车有限公司 |
主分类号: | B60L7/10 | 分类号: | B60L7/10 |
代理公司: | 上海隆天律师事务所 31282 | 代理人: | 臧云霄;崔祥 |
地址: | 334000 江西省*** | 国省代码: | 江西;36 |
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摘要: | 本发明公开了一种空挡滑行能量回收方法、系统、设备及介质,所述方法包括:接收由所述自动驾驶控制器发出的自动驾驶启动信号;响应于所述自动驾驶启动信号,采集所述电动汽车的当前速度;基于所述当前速度小于一速度阈值,通过一检测车身与水平面夹角的角度传感器获得所述电动汽车的车身俯仰角;当所述车身俯仰角的数值小于一第一阈值时,根据所述当前速度获得一第一缩小系数;根据所述空挡能量回收曲线获得所述当前速度对应的能量回收率;根据所述第一缩小系数以及所述当前速度对应的能量回收率获得一当前能量回收率;以及根据所述当前能量回收率通过所述电动汽车的电动机在空挡滑行过程中将所述电动汽车的车身动能转化为电能。 | ||
搜索关键词: | 能量回收率 电动汽车 空挡 车身 自动驾驶 滑行能量 启动信号 俯仰角 角度传感器 水平面夹角 动能转化 滑行过程 能量回收 电动机 控制器 回收 阈值时 采集 响应 检测 | ||
【主权项】:
1.一种电动汽车的空挡滑行能量回收方法,其特征在于,所述电动汽车设有一自动驾驶控制器以及一能量回收控制器,所述能量回收控制器中预存有一空挡能量回收曲线,所述空挡能量回收曲线为一速度‑能量回收率曲线,所述方法包括:接收由所述自动驾驶控制器发出的自动驾驶启动信号;响应于所述自动驾驶启动信号,采集所述电动汽车的当前速度;基于所述当前速度小于一速度阈值,通过一检测车身与水平面夹角的角度传感器获得所述电动汽车的车身俯仰角;当所述车身俯仰角的数值小于一第一阈值时,根据所述当前速度获得一第一缩小系数;根据所述空挡能量回收曲线获得所述当前速度对应的能量回收率;根据所述第一缩小系数以及所述当前速度对应的能量回收率获得一当前能量回收率;以及根据所述当前能量回收率通过所述电动汽车的电动机在空挡滑行过程中将所述电动汽车的车身动能转化为电能。
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