[发明专利]一种批量散装零部件分离装置、上料系统和上料方法在审
申请号: | 201910675275.8 | 申请日: | 2019-07-25 |
公开(公告)号: | CN110480294A | 公开(公告)日: | 2019-11-22 |
发明(设计)人: | 汪洋 | 申请(专利权)人: | 无锡丹尼克尔自动化科技有限公司 |
主分类号: | B23P19/00 | 分类号: | B23P19/00 |
代理公司: | 32259 无锡中瑞知识产权代理有限公司 | 代理人: | 孙高<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
地址: | 214028 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种批量散装零部件分离装置、上料系统和上料方法,装置包括底座、支撑部和料盘,支撑部与底座连接,料盘设于支撑部上,底座上设置料盘加力部,料盘加力部连接控制部,料盘加力部的动作方向为X轴、Y轴、Z轴中的一个或多个,料盘响应料盘加力部动作;上料系统包括分离装置、料仓、CCD照相系统、机械手、物料平台和控制系统。本发明的优点是分离装置实现批量散装零部件的分离并在给定时间内使零部件处于期望的姿态,通过定义方向,零部件可以被传送到任意区域,配套使用上料系统实现零部件的自动化柔性上料,同一装置可适用于不同规格零部件,更换产品时仅需针对零部件调整控制参数,提高生产效率、降低生产成本。 | ||
搜索关键词: | 料盘 零部件 加力部 分离装置 上料系统 上料 底座 支撑 连接控制部 底座连接 调整控制 定义方向 控制系统 生产效率 同一装置 物料平台 照相系统 机械手 和料 料仓 自动化 传送 响应 期望 | ||
【主权项】:
1.一种批量散装零部件分离装置,其特点是包括底座、支撑部和料盘,所述支撑部与底座连接,所述料盘设于支撑部上,所述底座上设置料盘加力部,所述料盘加力部与控制部电连接,所述料盘加力部包括X轴加力部、Y轴加力部和Z轴加力部中的一个或多个,所述料盘响应料盘加力部动作。/n
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