[发明专利]自动清洁移印机

摘要

本发明公开了自动清洁移印机，属于多工位自动化专用加工设备技术领域。自动清洁移印机，包括箱体，所述箱体上设有人机界面，所述箱体上端连接有高效过滤器，所述箱体上连接有进料振动盘、自动抓料机构、搬运机构、移印机构、收料机构、出料振动盘，所述人机界面位于进料振动盘的上方，所述抓料机构上设有抓料硅胶夹爪，所述搬运机构上设有搬运硅胶夹爪，所述收料机构上设有产品拨动板，本发明操作简单，操作人员少，劳动强度低，进而制造成本较低，生产过程中，通过伺服模组及滚珠丝杆，精准度更高，定位更精确，在加工时，可以同时完成清洁、除静电、移印操作，工作效率高，产品质量更好，便于调试与维护。

主权项

1.自动清洁移印机，其特征在于，包括箱体（72），所述箱体（72）上设有人机界面（7），所述箱体（72）上端连接有高效过滤器（1），所述箱体（72）上连接有进料振动盘（4）、自动抓料机构、搬运机构、移印机构、收料机构、出料振动盘（3），所述人机界面（7）位于进料振动盘（4）的上方，所述抓料机构上设有抓料硅胶夹爪（14），所述搬运机构上设有搬运硅胶夹爪（62），所述收料机构上设有产品拨动板（68），所述抓料硅胶夹爪（14）分别于搬运硅胶夹爪（62）、进料振动盘（4）相匹配，所述产品拨动板（68）与出料振动盘（3）相匹配；所述移印机构包括移印Z轴伺服电机（37）、移印Y轴伺服电机（30），所述移印Z轴伺服电机（37）的输出端连接有移印Z轴滚珠丝杆副（38），所述移印Z轴伺服电机（37）通过移印伺服固定板（36）固定连接在移印龙门板（35）上，所述移印Z轴滚珠丝杆副（38）上螺纹连接有胶头调节模组固定板（40），所述移印龙门板（35）上设有与胶头调节模组固定板（40）相匹配的移印直线滑轨（39），所述胶头调节模组固定板（40）上固定连接有胶头调节模组件（41），所述胶头调节模组件（41）远离移印Z轴伺服电机（37）的一端固定连接有胶头固定板（42），所述移印龙门板（35）远离移印Z轴伺服电机（37）的一端固定连接有杠杆固定板（33），所述杠杆固定板（33）上连接有墨杯压紧杠杆（44），所述墨杯压紧杠杆（44）上固定连接有墨杯固定磁力板（43），所述移印Y轴伺服电机（30）固定连接在移印组固定底板（48）上，所述移印组固定底板（48）与移印龙门板（35）通过移印龙门支架（28）相连，所述移印组固定底板（48）位于移印龙门板（35）的下方，所述移印Y轴伺服电机（30）的输出端固定连接有移印Y轴滚珠丝杆副（47），所述移印Y轴滚珠丝杆副（47）上固定连接有钢板推动底板（29），所述钢板推动底板（29）滑动连接在移印组固定底板（48）上，所述钢板推动底板（29）上固定连接有钢板调节模组（31），所述钢板调节模组（31）与墨杯压紧杠杆（44）相贴，所述移印龙门支架（28）上设有与钢板推动底板（29）相匹配的的钢板压紧气缸（32），所述移印组固定底板（48）上连接有产品固定底座（46），所述产品固定底座（46）分别与搬运硅胶夹爪（62）、产品拨动板（68）相匹配。