[发明专利]一种激光雷达标定装置以及激光雷达标定系统在审
| 申请号： | 201910676029.4 | 申请日： | 2019-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN110426694A | 公开（公告）日： | 2019-11-08 |
| 发明（设计）人： | 任娟娟;卢权龙;梁志坚;张国栋;闫瑞君 | 申请（专利权）人： | 深圳市银星智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/497 | 分类号： | G01S7/497 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518110 广东省深圳市龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提出一种激光雷达标定装置以及激光雷达标定系统，所述激光雷达标定装置包括：激光雷达、若干标定杆和载物台，每个所述标定杆上设置有反射板，所述反射板用于反射所述激光雷达发出的光线，所述光线经反射板反射后被激光雷达接收；所述激光雷达和所述若干标定杆均设置于所述载物台。所述标定杆设置有滑槽供所述反射板在标定杆上滑动，以调节所述反射板与激光雷达之间的距离。通过在激光雷达周边设置若干个标定板，使得激光雷达在单次测量中获得多组测量数据，提高了激光雷达的标定效率；其次所述反射板滑动设置在所述标定杆上，使得反射板的位置可调整，可将反射板的位置调节至需要预期位置，提高了所述激光雷达标定装置的实用性和灵活性。 | ||
| 搜索关键词： | 激光雷达 反射板 标定杆 标定装置 标定系统 反射 单次测量 多组测量 滑动设置 位置调节 预期位置 周边设置 标定板 可调整 载物台 滑动 标定 滑槽 | ||
【主权项】：
1.一种激光雷达标定装置，其特征在于，包括：激光雷达，若干标定杆，每个所述标定杆上设置有反射板，所述反射板用于反射所述激光雷达发出的光线，所述光线经反射板反射后被激光雷达接收；载物台，所述激光雷达和所述若干标定杆均设置于所述载物台；其中，所述标定杆设置有滑槽供所述反射板在标定杆上滑动，以调节所述反射板与激光雷达之间的距离。
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