[发明专利]一种光纤粉棒的搬运机构在审
| 申请号： | 201910676052.3 | 申请日： | 2019-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN110405746A | 公开（公告）日： | 2019-11-05 |
| 发明（设计）人： | 张军;陈威 | 申请（专利权）人： | 艾思博（武汉）科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京神州华茂知识产权有限公司 11358 | 代理人： | 吴照幸 |
| 地址： | 430074 湖北省武汉市东湖高新技术开发区关山*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种光纤粉棒的搬运机构，包括旋转轴1，旋转轴2，直线轴，气动夹爪，臂1，臂2，支座，塔架，控制系统，伺服电机，减速机，所述支座固定在塔架上，旋转轴1与支座连接，臂1的一端与旋转轴1连接，臂1的另一端与旋转轴2连接，臂2的一端与旋转轴2连接，臂2的另一端与直线轴连接，直线轴与气动夹爪连接，所述控制系统与伺服电机电连接，伺服电机与减速机连接，减速机分别与旋转轴1、旋转轴2连接，控制系统通过电磁阀与气动夹爪连接。本发明能保证不损坏光纤粉棒；搬运位置能做到精确到位，能保证光纤粉棒的夹紧和松开。 | ||
| 搜索关键词： | 旋转轴 粉棒 控制系统 气动夹爪 减速机 直线轴 光纤 搬运机构 伺服电机 塔架 伺服 搬运位置 机电连接 支座连接 电磁阀 夹紧 松开 保证 | ||
【主权项】：
1.一种光纤粉棒的搬运机构，其特征在于：包括旋转轴1，旋转轴2，直线轴，气动夹爪，臂1，臂2，支座，塔架，控制系统，伺服电机，减速机，所述支座固定在塔架上，旋转轴1与支座连接，臂1的一端与旋转轴1连接，臂1的另一端与旋转轴2连接，臂2的一端与旋转轴2连接，臂2的另一端与直线轴连接，直线轴与气动夹爪连接，所述控制系统与伺服电机电连接，伺服电机与减速机连接，减速机分别与旋转轴1、旋转轴2连接，控制系统通过电磁阀与气动夹爪连接，气动夹爪用于光纤粉棒的夹紧和松开，直线轴用于实现光纤粉棒与塔架的分离和结合，控制系统能实现光纤粉棒从塔架侧的位置A运输到位置B。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于艾思博（武汉）科技有限公司，未经艾思博（武汉）科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910676052.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种用于工业机器人的夹取头结构
- 下一篇：一种机器人路径切换方法及机器人
