[发明专利]雷达测量数据处理方法、装置、雷达系统和可读存储介质有效
| 申请号： | 201910676785.7 | 申请日： | 2019-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN110542899B | 公开（公告）日： | 2021-07-27 |
| 发明（设计）人： | 程淼;邓志吉;刘明 | 申请（专利权）人： | 浙江大华技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/88 | 分类号： | G01S13/88;G01S13/42;G01S13/50;G01S7/295;G01S7/35 |
| 代理公司： | 杭州华进联浙知识产权代理有限公司 33250 | 代理人： | 储照良 |
| 地址： | 310016 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种雷达测量数据处理方法、装置、雷达系统和可读存储介质。该方法包括：获取运动目标在二维雷达下的雷达测量数据；二维雷达的雷达坐标系以二维雷达的探测方向为轴已旋转预设的旋转角度；旋转后的雷达坐标系的Y轴与探测方向平行，X轴与Y轴垂直且与平行于地面的方向存在夹角，夹角与旋转角度相等；根据运动目标的雷达测量数据和预设的坐标转换关系，确定运动目标在旋转后的雷达坐标系中的坐标；运动目标在旋转后的雷达坐标系中的坐标包括X坐标，X坐标包括运动目标在垂直于地面方向上的位置分量；坐标转换关系为雷达测量数据和雷达坐标系的坐标之间的转换关系。采用本方法能够对沿着垂直地面方向运动的运动目标进行有效监测。 | ||
| 搜索关键词： | 雷达 测量 数据处理 方法 装置 系统 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种雷达测量数据处理方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取运动目标在二维雷达下的雷达测量数据；所述二维雷达的雷达坐标系以所述二维雷达的探测方向为轴已旋转预设的旋转角度；所述旋转后的雷达坐标系的Y轴与所述探测方向平行，X轴与所述Y轴垂直且与平行于地面的方向存在夹角，所述夹角与所述旋转角度相等；/n根据所述运动目标的雷达测量数据和预设的坐标转换关系，确定所述运动目标在所述旋转后的雷达坐标系中的坐标；所述运动目标在所述旋转后的雷达坐标系中的坐标包括X坐标，所述X坐标包括所述运动目标在垂直于地面方向上的位置分量；所述坐标转换关系为雷达测量数据和雷达坐标系的坐标之间的转换关系。/n
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