[发明专利]一种柔性单元及应用该柔性单元的机械手臂在审
| 申请号： | 201910676968.9 | 申请日： | 2019-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN112276996A | 公开（公告）日： | 2021-01-29 |
| 发明（设计）人： | 苏鑫;江儒飞;朱博君;梁志安 | 申请（专利权）人： | 佛山隆深机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 郑浩旋 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德区陈村镇*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人技术领域，提供一种柔性单元及应用该柔性单元的机械手臂，该柔性单元包括固定板和从动板，所述固定板与从动板之间设有支撑柱、万向转头以及弹性连接件，所述从动板设有与所述支撑柱套接的通孔，支撑柱与所述通孔的套接端设有梯形套，梯形套从所述从动板内部与所述通孔扣接固定；所述从动板内部还设有套接所述弹性连接件的容置座，所述容置座设有与万向转头对应的开孔，所述弹性连接件从所述开孔穿出并与所述万向转头连接；所述从动板在外力作用下向所述万向转头方向位移并脱离梯形套的固定，且在万向转头的转向下调整从动板的水平角度。本发明的机械手臂，在保证承重量的前提下有效地扩展取件角度，优化取件方式，提高整机性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 单元 应用 机械 手臂 | ||
【主权项】：
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