[发明专利]一种气动软体机器手爪的熔模铸造方法有效
| 申请号： | 201910677387.7 | 申请日： | 2019-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN110497579B | 公开（公告）日： | 2021-11-26 |
| 发明（设计）人： | 梁海澄;田先亮;康俊远;吴天保;李康福;甄华劲 | 申请（专利权）人： | 广东轻工职业技术学院 |
| 主分类号： | B29C45/14 | 分类号： | B29C45/14;B29C45/77;B29C45/76;B29C45/78 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 谢静娜 |
| 地址： | 510300 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种气动软体机器手爪的熔模铸造方法，制备蜡芯模具以及硅胶模具，蜡芯模具的型腔包括有软体手爪的中空腔结构、气动接头的安装空间和用于在硅胶模具中固定蜡芯位置的固定块型腔结构；在蜡芯模具中放入气动接头，注射液态石蜡，凝固后得到蜡芯，蜡芯的上部为固定块，固定块上设有浇口和若干个安装长螺母的通孔，蜡芯的中部为气动接头，蜡芯的下部与软体手爪中空腔的结构相同；在蜡芯的固定块通孔上装入长螺母，蜡芯放入硅胶模具中，采用硅胶点胶机通过固定块的浇口向硅胶模具中注入硅胶液，待硅胶液凝固之后取出有蜡芯的硅胶制品；加热有蜡芯的硅胶制品至60～70℃，待石蜡熔化流出，得到带有长螺母和气动接头的中空的软体手爪。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 气动 软体 机器 手爪 铸造 方法 | ||
【主权项】：
1.一种气动软体机器手爪的熔模铸造方法，其特征在于，包括以下步骤：/n(1)制备蜡芯模具以及制备型腔结构和大小与待制备的软体手爪外形结构和大小相同的硅胶模具，蜡芯模具的型腔包括有软体手爪的中空腔结构、气动接头的安装空间和用于在硅胶模具中固定蜡芯位置的固定块型腔结构；/n(2)在蜡芯模具中放入气动接头，向蜡芯模具注射液态石蜡，待液态石蜡凝固后得到蜡芯，蜡芯的上部为固定块，固定块上设有注入硅胶液的浇口和若干个安装长螺母的通孔，蜡芯的中部为气动接头，蜡芯的下部与软体手爪中空腔的结构相同；/n(3)在蜡芯的固定块通孔上装入长螺母，再将蜡芯放入硅胶模具中，蜡芯的固定块在硅胶模具中定位，合模，锁模，采用硅胶点胶机通过固定块的浇口向硅胶模具中注入硅胶液，待硅胶液凝固之后取出有蜡芯的硅胶制品；/n(4)加热有蜡芯的硅胶制品至60～70℃，待石蜡熔化流出，得到带有长螺母和气动接头的中空的软体手爪。/n
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