[发明专利]一种水空两栖无人艇及其使用方法

摘要

本发明涉及无人艇技术领域，尤其涉及一种水空两栖无人艇，包括船体，船体内设置有设备舱、锂电池以及应用平台，船体中部设置有视觉系统，船体设置有动力装置，动力装置包括第一折叠舵机与第二折叠舵机，第一折叠舵机驱动连接有折叠臂，折叠臂的一端设置有朝向舵机，朝向舵机的输出端驱动连接有伺服电机，伺服电机的输出端驱动连接有螺旋桨，设备舱包括图传模块、电机驱动器、传感器模块、总线模块和控制器，图传模块、电机驱动器、传感器模块、总线模块均与控制器电连接，控制器与视觉系统、动力装置电连接，设备舱、应用平台、视觉系统、动力装置均与锂电池电连接。本发明具备航行与飞行双层功能，提高无人艇使用的灵活性和适用性。

主权项

1.一种水空两栖无人艇，其特征在于：包括船体，所述船体内设置有设备舱、锂电池以及用于搭载检测仪器或者军事装备的应用平台，所述船体的中部设置有视觉系统，所述船体设置有动力装置，所述动力装置包括结构相同的第一折叠舵机与第二折叠舵机，所述第一折叠舵机的输出端驱动连接有折叠臂，所述折叠臂的一端设置有朝向舵机，所述朝向舵机的输出端驱动连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端驱动连接有螺旋桨，所述设备舱包括图传模块、电机驱动器、传感器模块、总线模块和控制器，所述图传模块、电机驱动器、传感器模块、总线模块均与控制器电连接，所述控制器与视觉系统、动力装置电连接，所述设备舱、应用平台、视觉系统、动力装置均与锂电池电连接。