[发明专利]激光雷达点云滤波方法、装置、计算机设备和存储介质有效
| 申请号： | 201910677700.7 | 申请日： | 2019-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN110443786B | 公开（公告）日： | 2021-12-07 |
| 发明（设计）人： | 刘明;刘天瑜;王鲁佳 | 申请（专利权）人： | 深圳一清创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/521;G06K9/62 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 董慧 |
| 地址： | 518051 广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区粤*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种激光雷达点云滤波方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：在获取到原始点云时，根据预设的坡度阈值在所述原始点云中确定待选非地面点云；将所述原始点云拟合生成多个点云平面；根据所述待选非地面点云与所述点云平面之间的距离对所述待选非地面点云进行分析以得到非地面点云。采用本方法能够通过两次滤波过程提高点云滤波的适用度和精准度。 | ||
| 搜索关键词： | 激光雷达 滤波 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种激光雷达点云滤波方法，所述方法包括：在获取到原始点云时，根据预设的坡度阈值在所述原始点云中确定待选非地面点云；将所述原始点云拟合生成多个点云平面；根据所述待选非地面点云与所述点云平面之间的距离对所述待选非地面点云进行分析以得到非地面点云。
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