[发明专利]一种印刷品分离装置及分离方法

摘要

本发明公开了一种印刷品分离装置及分离方法，包括操作平台、分离吸盘和控制系统；夹持板贴压在印刷品上表面，控制系统控制翻转轴带动分离吸盘翻转至印刷品上方，同时移动滑块向印刷品外侧移动，夹持板与印刷品上表面分离；通过真空吸附力将印刷品最上方单页分离，真空吸附力使得印刷品最上方页靠近近纸吸附层，通过静电吸附力将印刷品最上方页与剩余印刷品分离，并贴附在近纸吸附层上；同时移动滑块向印刷品靠近，夹持板与印刷品上表面重新贴压；随着翻转轴持续翻转，吸附有印刷品的分离吸盘翻转至传纸履带上，分离后的印刷品传递至传纸履带上，通过传纸履带传送至下一工序；升降电机向上推动置物板，保持夹持板下表面始终与印刷品上表面贴合。

主权项

1.一种印刷品分离装置，其特征在于，包括操作平台(1)、分离吸盘(19)和控制系统(8)；/n所述操作平台(1)上设置有放置槽(2)，放置槽(2)内安装升降电机(3)，升降电机(3)上安装推动板(4)，推动板(4)上安装推动弹簧(5)，推动弹簧(5)顶端安装置物板(6)；所述置物板(6)上安装压力传感器(7)，压力传感器(7)连接至控制系统(8)，控制系统(8)连接至升降电机(3)；所述操作平台(1)两侧设置有平行轨道(9)，平行轨道(9)上安装移动滑块(10)，移动滑块(10)上安装驱动电机(11)，驱动电机(11)连接至控制系统(8)；所述移动滑块(10)上安装垂直竖轴(12)，垂直竖轴(12)上安装换向轴(13)，换向轴(13)上安装夹持板(14)；/n所述放置槽(2)前端设置有两根支撑立柱(15)，支撑立柱(15)顶端安装翻转轴(16)，翻转轴(16)上安装翻转电机(17)，翻转电机(17)连接至控制系统(8)；所述翻转轴(16)上绕轴安装若干个均匀间隔的连接杆(18)，连接杆(18)末端设置有分离吸盘(19)，分离吸盘(19)包括吸盘体(191)和近纸吸附层(197)；所述吸盘体(191)为上窄下宽的台体结构，吸盘体(191)内壁上设置有隔离层(192)，隔离层(192)与吸盘体(191)内壁形成抽吸腔(193)，抽吸腔(193)底部设置有外接环圈(194)，外接环圈(194)上设置有若干抽吸口(195)；所述隔离层(192)内部设置有静电发生器(196)，吸盘体(191)底部上外接环圈内设置有近纸吸附层(197)；所述放置槽(2)两侧设置支撑侧板(20)，支撑侧板(20)上设置传纸履带(21)，传纸履带(21)前端与分离吸盘(19)相接；所述控制系统(8)包括数据分析模块(81)、轨迹预定模块(82)和控制模块(83)。/n