[发明专利]一种基于仿生的水下探测器

摘要

本发明公开的一种基于仿生的水下探测器，包括机体，所述机体内设有动力装置，所述动力装置左侧可啮合的连接有探测装置，通过所述动力装置可驱动所述探测装置进行探测，所述动力装置右侧连接有脱离装置，当有海洋生物威胁到探测器时，通过所述脱离装置可抛出引诱剂，本发明可通过人为遥控来控制探测器，而且同时对海底环境以及探测器周围环境进行探测监控，避免探测器突然被海洋生物吞食，当有海洋生物对探测器有威胁时，探测器可将引诱剂脱离出来并加速逃离，基于蜥蜴等生物的逃生特性，引诱剂可吸引海洋生物并可被消化降解，不会威胁到海洋环境以及海洋生物。

主权项

1. 一种基于仿生的水下探测器，包括机体；所述机体内设有动力装置，所述动力装置左侧可啮合的连接有探测装置，通过所述动力装置可驱动所述探测装置进行探测；所述动力装置右侧连接有脱离装置，当有海洋生物威胁到探测器时，通过所述脱离装置可抛出引诱剂；所述脱离装置左侧连接有移动装置，所述动力装置可通过驱动所述脱离装置并驱动所述移动装置，进而通过所述移动装置带动所述机体移动；所述机体上端转动连接有转动杆，所述转动杆下端连接于所述动力装置，所述转动杆左端固连有监控探头，所述动力装置可驱动所述转动杆转动并带动所述监控探头转动，进而通过所述监控探头监控所述机体周围环境情况；所述转动杆内设有开口向上的固定腔，所述固定腔下侧内壁上转动连接有信号杆，所述信号杆电性连接于所述脱离装置并可接收电磁波，所述信号杆上端延伸到所述固定腔外，所述固定腔内固设有防水块，避免海水进入所述固定腔将所述信号杆浸没损坏。