[发明专利]一种基于厚度检测的料盘分类装置在审
| 申请号： | 201910678591.0 | 申请日： | 2019-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN110316506A | 公开（公告）日： | 2019-10-11 |
| 发明（设计）人： | 张学强;戴军;张建伟;罗银兵;温伟伟;叶志勇 | 申请（专利权）人： | 罗博特科智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G47/91 |
| 代理公司： | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 | 代理人： | 李娅 |
| 地址： | 215000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于厚度检测的料盘分类装置，该基于厚度检测的料盘分类装置包括支架，支架上设有X轴线性模组，X轴线性模组上设有Z轴线性模组，Z轴线性模组上设有升降座，升降座的底部设有抵接块，抵接块底部设有水平抵接面，升降座上还设有料盘夹取机构和位移传感器，Z轴线性模组可驱动升降座下降。本发明的基于厚度检测的料盘分类装置通过设置位移传感器，根据升降块在有无料盘时的高度差得到料盘的厚度，料盘夹取机构即可将料盘夹取并由X轴线性模组和Z轴线性模组驱动至料盘放置处进行分类放置。该装置结构简单，分类效率高，大大提高料盘的仓储效率。 | ||
| 搜索关键词： | 料盘 分类装置 厚度检测 升降座 位移传感器 夹取机构 抵接块 支架 仓储效率 分类放置 分类效率 装置结构 驱动 抵接面 放置处 高度差 夹取 升降 | ||
【主权项】：
1.一种基于厚度检测的料盘分类装置，其特征在于，包括支架，所述支架上设有X轴线性模组，所述X轴线性模组上设有Z轴线性模组，所述Z轴线性模组上设有升降座，所述升降座的底部设有抵接块，所述抵接块底部设有水平抵接面，所述升降座上还设有料盘夹取机构和位移传感器，所述Z轴线性模组可驱动所述升降座下降，所述抵接块用于与料盘抵接，所述位移传感器根据所述升降块下降的高度差得到料盘的厚度，所述料盘夹取机构将料盘夹取并根据料盘的不同厚度将料盘分类放置。
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