[发明专利]一种室内外无缝定位导航方法及系统在审
| 申请号： | 201910678985.6 | 申请日： | 2019-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN110392342A | 公开（公告）日： | 2019-10-29 |
| 发明（设计）人： | 刘宇飞;邓锦辉;杨斌;黄洁莉;汪建喜 | 申请（专利权）人： | 深圳市前海智车科技有限公司 |
| 主分类号： | H04W4/024 | 分类号： | H04W4/024;H04W4/33;G06F16/29 |
| 代理公司： | 深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙) 44268 | 代理人： | 刘文求;王永文 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市前海深港合作区前*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种室内外无缝定位导航方法及系统，包括：A、移动终端获取室内基站信号和卫星信号，比较室内基站信号是否强于卫星信号，若是则执行B，若否则执行E；B、获取室内基站信号并获取室内定位坐标，加载并显示室内地图,执行C；C、判定是否进入室内到室外结合区域，若是则执行D；若否则继续显示当前地图；D、提示是否切换地图，若选择是则执行E，若否则继续当前地图。E、获取卫星系统的室外经纬度坐标，加载并显示室外地图，执行F；F、判定是否进入室外到室内结合区域，若是则执行G；若否则继续当前地图。G、提示是否切换地图，若选择是则执行B，若否则继续当前地图。解决现有技术中的无法提供室外和室内相结合的导航服务的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 室外 室内基站 室内 结合区域 卫星信号 无缝定位 室内外 加载 判定 提示 经纬度坐标 导航服务 室内定位 卫星系统 移动终端 | ||
【主权项】：
1.一种室内外无缝定位导航方法,其特征在于，包括步骤：A、移动终端获取室内基站广播信号和卫星定位信号，比较室内基站广播信号是否强于卫星定位信号，若是则执行步骤B，若否则执行步骤E；B、获取室内基站广播信号并获取室内定位坐标，加载并显示室内地图,执行步骤C；C、判定是否进入室内到室外结合区域，若是则执行步骤D；若否则继续显示当前地图；D、提示是否切换地图，若选择是则执行步骤E，若否则继续显示当前地图；E、获取卫星定位系统的室外经纬度坐标，加载并显示室外地图，执行步骤F；F、判定是否进入室外到室内结合区域，若是则执行步骤G；若否则继续显示当前地图；G、提示是否切换地图，若选择是则执行步骤B，若否则继续显示当前地图。
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