[发明专利]机器人行为的反馈控制方法、系统和计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 201910679847.X | 申请日： | 2019-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN110370280B | 公开（公告）日： | 2021-11-30 |
| 发明（设计）人： | 欧阳建军 | 申请（专利权）人： | 深圳市天博智科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 深圳市恒程创新知识产权代理有限公司 44542 | 代理人： | 张小容 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开机器人行为的反馈控制方法、系统和计算机可读存储介质，其中，机器人行为的反馈控制方法，包括：检测得到机器人操作信息；根据机器人操作信息，生成与机器人操作信息对应的行为控制指令；根据行为控制指令，控制机器人执行与机器人操作信息对应的机器人行为；实时检测机器人执行机器人行为时的运行状态，根据运行状态生成状态参数信息；根据机器人操作信息和状态参数信息，生成行为反馈调整指令；根据行为反馈调整指令，实时调节机器人行为。本发明的技术方案旨在解决现有技术中机器人与人类互动效果差，行为执行过程死板僵硬的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 行为 反馈 控制 方法 系统 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种机器人行为的反馈控制方法，其特征在于，包括：检测得到机器人操作信息；根据所述机器人操作信息，生成与所述机器人操作信息对应的行为控制指令；根据所述行为控制指令，控制所述机器人执行与所述机器人操作信息对应的机器人行为；实时检测所述机器人执行所述机器人行为时的运行状态，根据所述运行状态生成状态参数信息；根据所述机器人操作信息和状态参数信息，生成行为反馈调整指令；根据所述行为反馈调整指令，实时调节所述机器人行为。
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