[发明专利]一种深孔内壁修复喷枪及修复方法

摘要

本发明公开了一种深孔内壁修复喷枪及修复方法，包括伸长杆、支撑机构、成像装置、高度传感器、弧压稳定控制器、喷头及连杆等，设计支撑机构对伸长杆的支撑，解决伸长杆的扰度变形以及抖动放大问题，在伸长杆与连杆通过弧压稳定控制器连接，对连杆高度实时调整而调节弧压，提升修复质量，减少抖动，集成工业内窥镜以及高度传感器，解决深孔内壁不易示教的难题，实现缺陷局部修复。本发明提供的深孔内壁修复喷枪及修复方法，解决深孔内壁修复质量差、精度差以及无法对小孔内壁修复的难题，实现深孔内壁高精度高质量的局部修复，降低在修复过程中的成本以及在修复过程中因热输入过大而易出现变形的风险；提升修复质量及效率。

主权项

1.一种深孔内壁修复喷枪，其特征在于，包括支撑机构（1）、伸长杆（2）、弧压稳定控制器（3）、高度传感器（4）、成像装置（5）、连杆（6）、喷头（7）和PLC控制器，所述支撑机构（1）固定在伸长杆（2）末端，对伸长杆（2）起到支撑作用，伸长杆（2）与连杆（6）之间通过弧压稳定控制器（3）连接，伸长杆（2）与连杆（6）在竖直方向相对移动，通过PLC控制器控制喷枪沿深孔内部移动，喷头（7）固定在连杆（6）末端，实现缺陷区的修复，高度传感器（4）和成像装置（5）固定在连杆（6）上，对连杆（6）及喷头（7）离修复区的高度进行监控和定位。