[发明专利]一种智能植保无人机及其药物喷洒控制方法

摘要

本发明属于植保无人机技术领域，具体的说是一种智能植保无人机及其药物喷洒控制方法，该方法所使用的无人机包括药箱和预备箱；所述药箱内转动连接有转轴；所述转轴于药箱内部的部分表面固连有第一搅拌杆和第二搅拌杆；所述药箱顶部内壁开设有补充口，补充口数量为二，分别连通至水舱和储药舱；所述第一搅拌杆表面固连有均匀布置的橡胶针；本发明可根据无人机的飞行情况和农作物虫害情况的变化，调节药箱中药液浓度，使无人机喷洒合适浓度的药液，同时可通过药液或水的注入量的变化，改变药箱中药液的搅拌程度。

主权项

1.一种智能植保无人机及其药物喷洒控制方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：S1：将预先混合后的药物通入无人机携带的药箱中，再将纯药物注入储药舱中，纯水注入水舱中，启动无人机进行喷药；S2：在S1中无人机启动后，喷药过程中无人机的摄像头进行全程监控，当无人机摄像头拍摄到田地中某处植物颜色不同时，通过系统判断是否为虫害过重区域，若为虫害感染严重区域，则控制器控制气缸使隔板向储药舱部分移动，提高药箱中药物浓度；S3：当无人机即将越过S2检测到的虫害感染严重区域后，通过控制器控制气缸使隔板向水舱方向移动，降低药箱中药物浓度；S4：当S1中无人机需要转弯时，提前通过控制器控制气缸使隔板向水舱方向移动，降低药箱中药物浓度；S5：在S4中无人机即将转弯完成，恢复正常行驶，通过控制器控制气缸使隔板向储药舱方向移动，升高药箱中药物浓度，使药物浓度恢复正常；其中，S1中所使用的无人机包括药箱(1)和预备箱(2)；所述药箱(1)固连于无人机下方；所述预备箱(2)固连于药箱(1)顶部，且预备箱(2)内滑动连接有隔板(21)；所述预备箱(2)外壁固连有气缸(22)，气缸(22)的伸出端穿入预备箱(2)与隔板(21)侧壁固连气缸(22)由外部气源供气，隔板(21)将预备箱(2)隔离为水舱(23)和储药舱(24)两部分；所述药箱(1)顶部开设有两个进料口(11)，进料口(11)分别使药箱(1)与水舱(23)和储药舱(24)连通；所述进料口(11)内设有固定板(111)、移动板(112)和固定环(113)；所述固定板(111)位于移动板(112)上方，固连于进料口(11)内壁；所述移动板(112)滑动连接于进料口(11)内壁；所述固定环(113)固连于进料口(11)内壁，且固定环(113)位于移动板(112)下方，移动板(112)与固定环(113)之间固连有弹簧；所述固定环(113)内圆内壁倾斜设置；所述移动板(112)和固定板(111)表面均开设有通孔(114)，且通孔(114)错位布置，初始时移动板(112)上表面紧贴固定板(111)下表面，密封通孔(114)。