[发明专利]一种焊接控制方法、装置及系统有效
| 申请号： | 201910681162.9 | 申请日： | 2019-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN110340491B | 公开（公告）日： | 2021-01-01 |
| 发明（设计）人： | 王乃勇;王占海 | 申请（专利权）人： | 电王精密电器（北京）有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/095 | 分类号： | B23K9/095 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 刘凤玲 |
| 地址： | 101308 北京市顺义*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种焊接控制方法、装置及系统，涉及焊接技术领域。该焊接控制方法包括：获取弧长设定信号；获取负载的弧长采集信号、电压信号和电流信号；通过计算弧长设定信号和弧长采集信号的差值得到弧长反馈信号；根据电压信号和电流信号计算焊接热输入信号；获取热输入设定信号；根据热输入设定信号和焊接热输入信号计算得到送丝速度；根据弧长反馈信号计算得到弧长信号；根据弧长信号控制负载的弧长；根据送丝速度控制送丝装置的送丝速度。该焊接控制方法通过对弧长进行调节和对热输入进行补偿，可在调节加热焊丝能量的同时，相应调节加热母材的能量，从而使得热输入的总体保持不变，保证了焊接过程中电弧稳定的同时实现热输入的稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 焊接 控制 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
1.一种焊接控制方法，其特征在于，包括：获取弧长设定信号；获取负载的弧长采集信号；获取负载的电压信号和电流信号；通过计算所述弧长设定信号和所述弧长采集信号的差值，得到弧长反馈信号；根据所述电压信号和所述电流信号计算焊接热输入信号；获取热输入设定信号；根据所述热输入设定信号和所述焊接热输入信号，通过公式V＝Vg‑(Q‑Q1)K计算得到送丝速度；其中Q1表示所述焊接热输入信号，Q表示所述热输入设定信号，V表示所述负载中送丝装置的送丝速度；Vg表示送丝速度预设值；K表示影响系数，用于热输入与速度的单位转换；根据所述弧长反馈信号，通过公式U＝Ua0+EL计算得到弧长信号；其中U表示所述电压信号；Ua0表示所述负载的阴极与阳极的压降之和，即所述弧长反馈信号；E表示弧柱电场强度；L表示所述弧长信号；根据所述弧长信号控制所述负载的弧长；根据所述送丝速度控制所述负载中送丝装置的送丝速度。
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