[发明专利]一种动态调控的公交准点控制方法及系统

摘要

本发明提供一种动态调控的公交准点控制方法，其可以根据实际情况动态调整公交行程时间，提高公交车的准点运行控制率。其包括：A1获取道路物理属性、公交运行状态参数：A2监测公交运行状态，获得公交车与公交站点的偏移距离，计算公交行驶速度；A3计算公交车到达交叉口的信号控制延误；A4预估公交车抵达下游站点的时刻，确定公交准点偏差；A5判断公交准点偏差是否处于许可范围：如果处于许可范围内，则保持原信号灯态运行；否则，调整公交线路中最邻近的下游信号控制交叉口的信号配时参数；A6重复步骤A1~A5，依次调整线路中各站点间交叉口的信号配时参数，确保公交车准点运行。同时还公开了基于动态调控的公交准点控制方法实现交通控制的控制系统。

主权项

1.一种动态调控的公交准点控制方法，其包括以下步骤：A1：获取道路物理属性参数、公交运行状态参数：所述道路物理属性参数包括：公交站点的地理位置信息、信号控制交叉口的地理位置信息；所述公交运行状态参数包括：公交车的地理位置信息与对应的时刻；其特征在于：A2：通过所述道路物理属性参数判断任意相邻站点区间是否存在信号控制交叉口；如果不存在信号控制交叉口，则本段所述相邻站点区间内不进行准点控制调整，进入下一个相邻站点区间后重复步骤A1～A2；如果存在信号控制交叉口，则结合所述道路物理属性参数、所述公交运行状态参数监测公交运行状态，获得公交车与公交站点的偏移距离Φ，计算公交行驶速度v_i；A3：调取交叉口信号灯态显示时间窗，计算公交车到达交叉口的信号控制延误；公交车由上游站点S_i出发到达下游交叉口I_i+1的所述信号控制延误的计算公式为：式中：D_i+1为公交到达交叉口I_i+1时的信号控制延误(s)，为时刻交叉口I_i+1信号所在相位的红灯灯态结束时刻点，T_r为公交离开上游公交站点S_i的时刻，v_i为公交行驶速度，为任意的公交站点S_i距离其最临近的下游信号控制交叉口I_i+1之间的距离；A4：预估公交车抵达下游站点的时刻，得到预估时刻，确定公交准点偏差；公交车抵达下游站点S_i+1的所述预估时刻计算方法为：T_p(i+1)＝T_r+D_i+1+L_(i,i+1)/v_i所述公交准点偏差的计算方法为：δ_i+1＝T_p(i+1)‑T_z(i+1)式中：δ_i+1为站点S_i+1的公交准点偏差(s)，T_z(i+1)为公交准点到达的计划时刻，T_p(i+1)为公交抵达下游站点S_i+1的预估时刻，v_i为公交行驶速度，L_(i,i+1)为任意的公交站点S_i距离其最临近的下游公交站点S_i+1之间的距离，T_r为公交离开上游站点S_i的时刻，D_i+1为公交到达交叉口I_i+1时的信号控制延误(s)；A5：判断所述公交准点偏差是否处于许可范围：如果所述公交准点偏差处于许可范围内，则信号参数调控组件处于静默状态，保持原信号灯态运行；否则，触发所述信号参数调控组件，调整公交线路中S_i→S_i+1站点区间内信号控制交叉口的信号配时参数；A6：进入下一个相邻站点区间后重复步骤A1～A5，依次确认公交车在整条公交线路途经的所有包含信号控制交叉口的站点区间内的所述公交准点偏差，根据所述公交准点偏差调整对应的交叉口的所述信号配时参数，确保公交车准点运行。