[发明专利]一种室内空间建模方法有效
| 申请号： | 201910682395.0 | 申请日： | 2019-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN110516304B | 公开（公告）日： | 2023-05-02 |
| 发明（设计）人： | 喻杨康;杨玲 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | G06F30/13 | 分类号： | G06F30/13;G06F30/20;G01S19/43 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 宣慧兰 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种室内空间建模方法，包括以下步骤：步骤S1：获取室外地形图和室内CAD图；步骤S2：基于室外地形图和室内CAD图，得到室内控制点、室外控制点和导线连接关系；步骤S3：基于室内控制点、室外控制点和导线连接关系，建立测区独立坐标系；步骤S4：建立室外控制点WGS84坐标系；步骤S5：基于室外控制点WGS84坐标系，将测区独立坐标系转换至WGS84坐标系，得到室内外统一WGS84坐标系；步骤S6：采集室内外统一WGS84坐标系的室内点云数据，得到室内空间模型。与现有技术相比，可实现室内室外的统一定位导航，方便了室内位置服务的相关研究。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 室内空间 建模 方法 | ||
【主权项】：
1.一种室内空间建模方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：/n步骤S1：获取室外地形图和室内CAD图；/n步骤S2：基于室外地形图和室内CAD图，得到室内控制点、室外控制点和导线连接关系；/n步骤S3：基于室内控制点、室外控制点和导线连接关系，建立测区独立坐标系；/n步骤S4：建立室外控制点WGS84坐标系；/n步骤S5：基于室外控制点WGS84坐标系，将测区独立坐标系转换至WGS84坐标系，得到室内外统一WGS84坐标系；/n步骤S6：采集室内外统一WGS84坐标系的室内点云数据，得到室内空间模型。/n
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