[发明专利]一种光磁混合编码器系统

摘要

本发明公开了的光磁混合编码器系统，包括光电池；感应正对磁钢中心位置磁场变化的磁感芯片；感应正对磁钢边缘位置磁场变化的霍尔芯片。处理器用于根据所述光编码信号解算出绝对位置的刻线相位角；根据磁编码信号生成绝对位置的刻线值和圈数值；衔接所述刻线相位角、所述刻线值以及所述圈数值，获得多圈绝对位置信息。本申请是分别根据两种解算方式的精确度，各选取两组绝对位置的部分数据进行衔接组合，从而获得较为准确地位置数据；另外，磁编码信号是基于分别对应于磁钢中心位置和边缘位置两种不同位置的磁场变化而生成的，提高整个光磁编码器的测量精度，有利于光磁混合编码器的广泛应用。

主权项

1.一种光磁混合编码器系统，其特征在于，包括用于感应码道的光信号的变化，生成相应的光编码信号的光电池；用于感应磁钢的磁场变化，生成磁编码信号的磁感芯片，其中，所述磁钢和设置有所述码道的码盘设于同一旋转主轴上；和所述光电池以及所述磁感芯片分别相连接的处理器，用于根据所述光编码信号解算出第一绝对位置；根据所述磁编码信号解算出第二绝对位置；衔接所述第一绝对位置中的刻线相位角、所述第二绝对位置的刻线值以及所述第二绝对位置的圈数值，获得多圈绝对位置信息。