[发明专利]车辆悬架系统的控制方法、装置、设备、介质及车辆在审
| 申请号： | 201910683320.4 | 申请日： | 2019-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN110321665A | 公开（公告）日： | 2019-10-11 |
| 发明（设计）人： | 李鸿一;张振兴;梁洪晶;周琪;马慧 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | G06F17/50 | 分类号： | G06F17/50;B60G17/015 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 张春辉 |
| 地址： | 510060 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种车辆悬架系统的控制方法，包括：根据车辆的结构特征数据、允许乘坐的乘客数目及质量间的映射关系，确定车辆悬架系统的动态模型；根据动态模型建立状态空间模型；将车身的弹性质量以及车轮部件的非弹性质量作为前件变量，根据状态空间模型通过Takagi‑Sugeno模糊模型构造模糊状态空间模型；根据模糊状态空间模型设计模糊控制器，通过模糊控制器对车辆悬架系统进行在线控制。该方法能够对车辆悬架系统进行精确的建模以及控制，以有效提高驾驶舒适度和操作安全性。本申请还公开了一种车辆悬架系统的控制装置、设备、一种可读存储介质及一种车辆，具有上述有益效果。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆悬架系统 状态空间模型 模糊控制器 动态模型 空间模型 模糊状态 可读存储介质 操作安全性 车轮部件 控制装置 模糊模型 映射关系 在线控制 非弹性 舒适度 建模 前件 车身 申请 驾驶 乘客 | ||
【主权项】：
1.一种车辆悬架系统的控制方法，其特征在于，包括：根据车辆的结构特征数据、允许乘坐的乘客数目及质量间的映射关系，确定车辆悬架系统的动态模型；根据所述动态模型建立状态空间模型；将车身的弹性质量以及车轮部件的非弹性质量作为前件变量，根据所述状态空间模型通过Takagi‑Sugeno模糊模型构造模糊状态空间模型；根据所述模糊状态空间模型设计模糊控制器，通过所述模糊控制器对车辆悬架系统进行在线控制。
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