[发明专利]一种建筑外墙清洁机器人有效
| 申请号： | 201910683970.9 | 申请日： | 2019-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN110448237B | 公开（公告）日： | 2021-06-18 |
| 发明（设计）人： | 李瑞钰;李稳;张柏松;何勇;刘闵华 | 申请（专利权）人： | 深圳中物智建科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/38 | 分类号： | A47L11/38;A47L11/40;E04G23/00 |
| 代理公司： | 武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙) 42231 | 代理人： | 江慧 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及自动化设备领域，具体涉及一种建筑外墙清洁机器人。其包括执行机、主机和套管，套管联接执行机和主机，执行机包括行走组件、清洁件、控制盒和机壳。行走组件包括第一吸盘组件、第二吸盘组件、第一电机、第二电机、丝杆和滑台和支撑件，控制盒包括单片机、电机控制模块、阀门控制模块和通信模块。本发明通过行走组件实现执行机在建筑外墙上的行走，清洁件对建筑外墙进行清洁，控制盒驱动控制执行机的行走和清洁。本发明设计巧妙，结构简单，适合于实际应用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 建筑 外墙 清洁 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种建筑外墙清洁机器人，包括执行机，其特征在于，该执行机包括机壳和：/n行走组件，其包括第一吸盘组件、第二吸盘组件、第一电机、第二电机、丝杆和滑台和支撑件，该支撑件与所述丝杆两端的一侧联接，所述丝杆的两端另一侧联接所述第一吸盘组件，该第一电机同轴联接于所述丝杆的一端且用于驱动其转动，该滑台螺纹套设于该丝杆上，该滑台一侧联接所述第二吸盘组件，所述支撑件具有相对所述滑台另一侧的并固定于该支撑件中心位置的支撑台，该支撑台上固定第二电机，该第二电机用于驱动所述支撑件转动；/n清洁组件，其包括外第三电机和清洁件，该第三电机固定于所述机壳上，该清洁件同轴固定于该第三电机输出轴上，。/n控制盒，其用于控制所述第一吸盘组件、所述第二吸盘组件、所述第一电机、所述第二电机和所述第三电机的动作；/n其中，所述第一电机、所述第二电机和所述第三电机均为步进电机。/n
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