[发明专利]路口的车辆协同通行的方法、装置、设备及存储介质有效
| 申请号： | 201910684027.X | 申请日： | 2019-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN110428647B | 公开（公告）日： | 2022-10-04 |
| 发明（设计）人： | 张秋宇 | 申请（专利权）人： | 阿波罗智联（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/08 | 分类号： | G08G1/08;G08G1/0967 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 朱颖;刘芳 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种路口的车辆协同通行的方法、装置、设备及存储介质。本发明的方法，通过智能控制设备获取并分析路口范围内的车辆信息，确定所述路口范围内均为自动驾驶车辆、且所述路口范围内的车辆密度小于预设密度阈值，关闭所述路口的交通信号灯；所述智能控制设备根据获取到的每辆自动驾驶车辆的行驶数据，控制所述自动驾驶车辆行驶通过所述路口，从而实现在路口范围内的车辆均是自动驾驶车辆、且所述路口范围内的车辆密度小于预设密度阈值时，协同控制路口范围内的自动驾驶车辆行驶通过所述路口，自动驾驶车辆无需等待对应交通信号灯变为绿灯，提高了路口的通行效率，避免因等待交通信号灯导致交通拥堵。 | ||
| 搜索关键词： | 路口 车辆 协同 通行 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种路口的车辆协同通行方法，其特征在于，包括：获取并分析路口范围内的车辆信息，确定所述路口范围内均为自动驾驶车辆、且所述路口范围内的车辆密度小于预设密度阈值，关闭所述路口的交通信号灯；根据获取到的每辆自动驾驶车辆的行驶数据，控制所述自动驾驶车辆行驶通过所述路口。
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