[发明专利]一种外骨骼助行器系统及控制方法在审
| 申请号： | 201910684700.X | 申请日： | 2019-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN112294603A | 公开（公告）日： | 2021-02-02 |
| 发明（设计）人： | 徐辉任;刘华;于万胜;顾洛铭 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61H3/00 | 分类号： | A61H3/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 刘梦晴 |
| 地址： | 528312 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种外骨骼助行器系统及控制方法，包括助行器、外骨骼机器人和云平台，所述外骨骼机器人和所述助行器通讯连接，所述助行器和所述云平台无线通讯连接；所述外骨骼机器人用于为用户行走时提供助力、获取用户的步态参数并传送给所述助行器；所述助行器用于支撑和牵引用户行走，向云平台下载或上传用户信息，根据从云平台获取的信息及设置的参数运行，并将设置的参数发送给外骨骼机器人，使外骨骼机器人按照设定的参数运行。本申请将助行器和外骨骼联用，并且能够与医院的信息库进行交互，能够根据设定参数对用户进行康复训练，并且能够记录在医院的信息库中。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 骨骼 助行器 系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
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