[发明专利]墙板安装机器人有效

专利信息
申请号: 201910684868.0 申请日: 2019-07-26
公开(公告)号: CN110397253B 公开(公告)日: 2021-03-16
发明(设计)人: 赵修林 申请(专利权)人: 广东博智林机器人有限公司
主分类号: E04F21/18 分类号: E04F21/18
代理公司: 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) 11343 代理人: 尚志峰;汪海屏
地址: 528311 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明提供了一种墙板安装机器人,包括:基座;机架,设置在基座上,用于推动墙板移动;多向旋转机构,连接在机架与基座之间,以使机架可相对于基座多方向转动;驱动机构,与机架相连接,用于驱动机架相对于基座沿多个方向转动。本发明通过使机架与基座之间通过多向旋转机构相连接,以使机架可相对于基座沿多个方向转动,并通过驱动机构驱动机架相对于基座沿多个方向转动,有利于使墙板准确对准到待安装位置,免除人工安装墙板,节省人力。
搜索关键词: 安装 机器人
【主权项】:
1.一种墙板安装机器人,其特征在于,包括:基座(10);机架(12),用于推动墙板(100)移动;多向旋转机构(14),连接在所述机架(12)与所述基座(10)之间,以使所述机架(12)可相对于所述基座(10)多方向转动;驱动机构(16),与所述机架(12)相连接,用于驱动所述机架(12)相对于所述基座(10)沿多个方向转动。
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