[发明专利]一种工件上料机构的工作方法

摘要

本发明公开了一种工件上料机构的工作方法，属于物料传送机械设备领域。该发明的平移底座水平固定设置在固定底座上侧，平移支架沿水平方向滑动设置于平移底座，转动料盘水平转动连接于平移支架上侧，前传送板和后传送板相互垂直，旋转轴水平转动连接于转动支座，液压马达输出端与旋转轴之间设置有联轴器，圆柱凸轮水平同轴固定设置于旋转轴一端，固定连杆下端水平转动连接有与导向通道相适配的转动导轮，拉板齿轮和推板齿轮均为间歇齿轮，推料支架上侧沿水平方向滑动设置有平推导板。本发明结构设计合理，可以高效连续的将前传送板上的物料传送推料至后传送板上，并能根据加工的需要调节物料转运的速率，满足生产使用的需要。

主权项

1.一种工件上料机构的工作方法，其特征在于：所述工件上料机构包括固定底座、平移底座、平移支架、转动料盘、前传送板、后传送板、旋转轴、圆柱凸轮、液压马达、推料支架和平推导板，所述平移底座水平固定设置在固定底座上侧，平移支架沿水平方向滑动设置于平移底座，平移底座上水平设置有平移通道，平移支架下侧水平设置有与平移通道相适配的导向结构，所述转动料盘水平转动连接于平移支架上侧，转动料盘中部水平设置有环形齿条板，平移底座一侧水平固定设置有齿条支架，齿条支架上端一侧水平固定设置有与环形齿条板相适配的固定齿条板，所述前传送板水平设置在平移底座上方一侧，后传送板水平设置在平移底座上方另一侧，前传送板和后传送板相互垂直，所述前传送板、后传送板和转动料盘的上侧表面处于同一水平位置，所述固定底座一侧水平设置有转动支座，旋转轴水平转动连接于转动支座，转动支座一侧的固定底座上竖直固定设置有驱动支架，液压马达水平固定设置在驱动支架一侧，液压马达输出端与旋转轴之间设置有联轴器，液压马达一侧的固定底座上设置有流量控制阀，流量控制阀与液压马达之间设置有上油管和回油管，流量控制阀两侧分别连通设置有进油管和出油管，所述圆柱凸轮水平同轴固定设置于旋转轴一端，圆柱凸轮上设置有导向通道，平移支架上方一侧水平固定设置有连接支架，连接支架为L型结构，连接支架外端下侧竖直固定设置有固定连杆，固定连杆下端水平转动连接有与导向通道相适配的转动导轮，所述旋转轴中部两侧依次竖直转动连接有前伞齿轮和后伞齿轮，固定底座下方一侧水平固定设置有推料承板，前伞齿轮下侧的推料承板上水平转动连接有拉板伞齿轮，后伞齿轮下侧的推料承板上水平转动连接有推板伞齿轮，所述推料承板上方两侧分别固定设置有拉板底座和推板底座，拉板底座上竖直转动连接有拉板转杆，推板底座上竖直转动连接有推板转杆，所述拉板伞齿轮下侧水平固定设置有拉板主链轮，拉板转杆下侧水平固定设置有拉板辅链轮，拉板主链轮和拉板辅链轮之间水平连接有拉板链条，所述推板伞齿轮下侧水平固定设置有推板主链轮，推板转杆下侧水平固定设置有推板辅链轮，推板主链轮和推板辅链轮之间水平连接有推板链条，所述拉板转杆上端水平固定设置有拉板齿轮，推板转杆上端水平固定设置有推板齿轮，拉板齿轮和推板齿轮均为间歇齿轮，所述拉板转杆和推板转杆之间的平移底座上竖直固定设置有推料支架，推料支架上侧沿水平方向滑动设置有平推导板，平推导板滑动方向与平移支架的平移方向相互垂直，所述平推导板两侧分别水平对称设置有拉板齿条层和推板齿条层，拉板齿条层设置在拉板齿轮一侧，推板齿条层设置在推板齿轮一侧，所述推板齿轮与推板齿条层、拉板齿轮与拉板齿条层交替啮合连接；/n所述推料支架上侧水平固定设置有T型导向条，平推导板下侧水平贯通设置有与T型导向条相适配的平移导槽；/n所述转动导轮外侧均匀滚动设置有多颗转动滚珠；/n所述工件上料机构的工作方法包括：在使用的时候，通过平移底座上水平设置有平移通道，平移支架下侧水平设置有与平移通道相适配的导向结构，使得平移支架能够平稳准确的沿水平方向滑动设置于平移底座，通过转动料盘中部水平设置有环形齿条板，齿条支架上端一侧水平固定设置有与环形齿条板相适配的固定齿条板，使得平移支架在平移过程中转动料盘能够沿着固定齿条板进行转动，使能将靠近前传送板的转动料盘上的物料被平稳的转运至靠近后传送板的转动料盘上，再同时利用平推导板将转动料盘上的物料平推至后传送板上，实现物料的自动转运上料，通过旋转轴水平转动连接于转动支座，液压马达输出端与旋转轴之间设置有联轴器，液压马达能够连续的驱动旋转轴进行转动，利用圆柱凸轮水平同轴固定设置于旋转轴一端，使得圆柱凸轮能够与旋转轴同步连续的进行转动，通过圆柱凸轮上设置有导向通道，平移支架一侧的连接支架外端下侧竖直固定设置有固定连杆，固定连杆下端水平转动连接有与导向通道相适配的转动导轮，使得在圆柱凸轮转动过程中，转动导轮能够沿着导向通道进行滚动，使得平移支架能够在圆柱凸轮的带动下往复进行平移，使得转动料盘能够与平移支架同步进行往复转动，使能连续的将前传送板上的物料进行转运，通过旋转轴中部两侧依次竖直转动连接有前伞齿轮和后伞齿轮，前伞齿轮下侧的推料承板上水平转动连接有拉板伞齿轮，后伞齿轮下侧的推料承板上水平转动连接有推板伞齿轮，拉板伞齿轮下侧的拉板主链轮和拉板转杆下侧的拉板辅链轮之间水平连接有拉板链条，推板伞齿轮下侧推板主链轮和推板转杆下侧推板辅链轮之间水平连接有推板链条，使得拉板转杆和推板转杆在旋转轴的带动下保持同步同向进行转动，通过拉板转杆上端水平固定设置有拉板齿轮，推板转杆上端水平固定设置有推板齿轮，拉板齿轮和推板齿轮均为间歇齿轮，平推导板两侧分别水平对称设置有拉板齿条层和推板齿条层，推板齿轮与推板齿条层、拉板齿轮与拉板齿条层交替啮合连接，使能驱动平推导板连续往复的进行平移，使能将转动料盘上的物料平稳的推送至后传送板上，实现物料的自动转运上料，通过上述结构，本发明的多个运动机构均由液压马达进行驱动，使得多个运动机构能够依次有序的进行运动，通过液压马达一侧的固定底座上设置有流量控制阀，流量控制阀与液压马达之间设置有上油管和回油管，流量控制阀两侧分别连通设置有进油管和出油管，使能利用流量控制阀便捷的调节控制液压马达的转速，确保能够调节物料的转运速率，使能根据前道工序和后道工序的加工速率调节物料的转运速率，使得物料的转运速率能够满足正常生产加工需要，通过转动导轮外侧均匀滚动设置有多颗转动滚珠，使得转动导轮能够沿着导向通道顺畅的进行滚动，避免在平移支架的平移过程中产生卡阻，确保能够高效连续的将前传送板上的物料传送推料至后传送板上。/n