[发明专利]一种新型谐波减速器

摘要

本发明公开了一种新型谐波减速器，包括外壳和第一轴承，所述外壳的内部安装有刚性齿轮，且外壳和刚性齿轮的边缘处均开设有螺栓孔，所述刚性齿轮的内部安装有柔性齿轮，且柔性齿轮内部的底部设置有连接板，并且连接板的底部开设有连接孔，所述连接板底部的外壁安装有第一轴承，且第一轴承设置于外壳的内部，所述连接板的顶部安装有第二轴承，且第二轴承的顶部设置有底板的底部，所述底板的顶部安装有顶板，且顶板的外壁设置有第三轴承，所述底板和顶板之间贯穿有连接杆，且底板和顶板的中心处均开设有通槽；本发明通过将柔轮分成柔性齿轮和连接板部分，从而提升了齿轮啮合度，且降低了输出端柔轮变形率。

主权项

1.一种新型谐波减速器，包括外壳（1）和第一轴承（7），其特征在于：所述外壳（1）的内部安装有刚性齿轮（2），且外壳（1）和刚性齿轮（2）的边缘处均开设有螺栓孔（3），所述刚性齿轮（2）的内部安装有柔性齿轮（4），且柔性齿轮（4）内部的底部设置有连接板（5），并且连接板（5）的底部开设有连接孔（6），所述连接板（5）底部的外壁安装有第一轴承（7），且第一轴承（7）设置于外壳（1）的内部，所述连接板（5）的顶部安装有第二轴承（8），且第二轴承（8）的顶部设置有底板（9）的底部，所述底板（9）的顶部安装有顶板（10），且顶板（10）的外壁设置有第三轴承（11），并且第三轴承（11）的外壁铺设有降噪件（12），所述底板（9）和顶板（10）之间贯穿有连接杆（13），且底板（9）和顶板（10）的中心处均开设有通槽（14）。/n