[发明专利]一种码垛工业机器人及其操作方法在审
| 申请号： | 201910685375.9 | 申请日： | 2019-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN110406984A | 公开（公告）日： | 2019-11-05 |
| 发明（设计）人： | 李辉;谢海;孔芳 | 申请（专利权）人： | 南京蹑波物联网科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 南京泰普专利代理事务所(普通合伙) 32360 | 代理人： | 窦贤宇 |
| 地址： | 211100 江苏省南京市麒麟*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明属于码垛设备技术领域，尤其为一种码垛工业机器人及其操作方法，包括：龙门架；平移机构，所述平移机构固定在龙门架上；升降机构，所述升降机构可左右移动设置在平移机构上；旋转机构，所述旋转机构可上下移动设置在升降机构上；夹取机构，所述夹取机构可旋转设置在旋转机构上。本发明结构设计合理，通过平移机构的设计带动夹取机构在包装生产线和物流运输线之间进行循环移动，操作步骤简单，配合生产车间的包装生产线和物流运输线可以快速实现码垛工作，并且本发明整体结构占据空间合理，使用时灵活方便，适合作为箱体货物的码垛工具。 | ||
| 搜索关键词： | 平移机构 夹取机构 升降机构 旋转机构 包装生产线 工业机器人 运输线 龙门架 物流 设备技术领域 可上下移动 可旋转设置 可左右移动 配合生产 箱体货物 循环移动 占据空间 车间 灵活 | ||
【主权项】：
1.一种码垛工业机器人，其特征在于：包括：龙门架（1）；平移机构（2），所述平移机构（2）固定在龙门架（1）上；升降机构（3），所述升降机构（3）可左右移动设置在平移机构（2）上；旋转机构（4），所述旋转机构（4）可上下移动设置在升降机构（3）上；夹取机构（5），所述夹取机构（5）可旋转设置在旋转机构（4）上。
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