[发明专利]一种工业机器人的多轴运动控制方法在审
| 申请号： | 201910685595.1 | 申请日： | 2019-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN110315542A | 公开（公告）日： | 2019-10-11 |
| 发明（设计）人： | 黄荣;朱培;罗明朋 | 申请（专利权）人： | 南京市晨枭软件技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 南京泰普专利代理事务所(普通合伙) 32360 | 代理人： | 窦贤宇 |
| 地址： | 211100 江苏省南京市麒麟*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种工业机器人的多轴运动控制方法，包括工业机器人，工业机器人与控制箱的一端连接，控制箱的另一端与外传感器的一端连接，外传感器的另一端与计算机的一端连接，计算机的另一端与图像采集的一端连接，图像采集的另一端与摄像头连接，并且，摄像头位于工业机器人上，控制箱包括控制器硬件、机器人语言、运动学软件、控制算法软件、功能软件及储存模块，其中，控制器硬件、机器人语言、运动学软件、控制算法软件、功能软件及储存模块依次连接，工业机器人包括驱动器、传动机构、机械手机构、机械手总成、内传感器操作器，驱动器、传动机构、机械手机构、机械手总成、内传感器及操作器依次连接。 | ||
| 搜索关键词： | 工业机器人 一端连接 控制箱 驱动器 多轴运动控制 控制算法软件 机器人语言 机械手机构 机械手总成 控制器硬件 储存模块 功能软件 内传感器 图像采集 外传感器 依次连接 操作器 运动学 摄像头连接 摄像头 计算机 | ||
【主权项】：
1.一种工业机器人的多轴运动控制方法，其特征在于，包括工业机器人（1），所述工业机器人（1）与控制箱（2）的一端连接，所述控制箱（2）的另一端与外传感器（3）的一端连接，所述外传感器（3）的另一端与计算机（4）的一端连接，所述计算机（4）的另一端与图像采集（5）的一端连接，所述图像采集（5）的另一端与摄像头（6）连接，并且，所述摄像头（6）位于所述工业机器人（1）上。
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