[发明专利]一种机器人指令动作控制方法及其系统在审
| 申请号： | 201910685596.6 | 申请日： | 2019-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN110303502A | 公开（公告）日： | 2019-10-08 |
| 发明（设计）人： | 黄荣;朱培;罗明朋 | 申请（专利权）人： | 南京市晨枭软件技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/00 |
| 代理公司： | 南京泰普专利代理事务所(普通合伙) 32360 | 代理人： | 窦贤宇 |
| 地址： | 211100 江苏省南京市麒麟*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明属于机器人技术领域，尤其涉及一种机器人指令动作控制系统，包括硬件模块和软件模块，所述硬件模块包括车体支架、车身、手臂、万向轮、左后轮和右后轮，所述车体支架的顶端固定有所述车身，所述车身的两侧边对称固定有所述手臂，所述车体支架的底端一侧中部固定有所述万向轮，所述车体支架的底端远离所述万向轮的一侧边对称固定有所述左后轮和右后轮，所述左后轮与左后轮驱动电路连接，所述右后轮与右后轮驱动电路连接，所述软件模块包括机器人运动控制模块、电机驱动模块、电机旋转模块和动作程序模块，所述机器人运动控制模块包括手臂控制模块、行走模块、探测模块和执行模块。 | ||
| 搜索关键词： | 车体支架 右后轮 左后轮 万向轮 车身 机器人运动控制 手臂 机器人指令 对称固定 驱动电路 软件模块 硬件模块 底端 程序模块 机器人技术领域 电机驱动模块 动作控制系统 电机旋转 动作控制 控制模块 探测模块 行走模块 | ||
【主权项】：
1.一种机器人指令动作控制系统，其特征在于，包括硬件模块（1）和软件模块（2），所述硬件模块（1）包括车体支架（3）、车身（4）、手臂（5）、万向轮（6）、左后轮（7）和右后轮（8），所述车体支架（3）的顶端固定有所述车身（4），所述车身（4）的两侧边对称固定有所述手臂（5），所述车体支架（3）的底端一侧中部固定有所述万向轮（6），所述车体支架（3）的底端远离所述万向轮（6）的一侧边对称固定有所述左后轮（7）和右后轮（8），所述左后轮（7）与左后轮驱动电路（9）连接，所述右后轮（8）与右后轮驱动电路（10）连接，所述软件模块（2）包括机器人运动控制模块（11）、电机驱动模块（12）、电机旋转模块（13）和动作程序模块（14），所述机器人运动控制模块（11）包括手臂控制模块（15）、行走模块（16）、探测模块（17）和执行模块（18）。
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