[发明专利]一种工业机器人用手臂上油润滑装置及方法

摘要

本发明公开了一种工业机器人用手臂上油润滑装置及方法，包括用于存储油液的箱体，所述箱体下端中间位置穿设有活塞筒，靠近所述箱体内底部的所述活塞筒表面设有进油管，所述活塞筒中滑动配合有活塞件，所述活塞筒上端两侧设有与箱体内部连通的连通口，所述活塞件连接用于驱动其在活塞筒中上下运动的驱动组件，本申请针对现有装置的弊端进行改进，使得装置每次给油都是利用两个活塞板之间的油液，在给油时将箱体与上油头分离隔断，从而便于对涂油时的油速进行控制，有助于提高涂油的均匀性，另外还设置传动组件，利用驱动组件推动活塞件滑动的时候也可以带动旋转块转动，从而实现涂油棉块的旋转，从而有助于实现均匀上油，实用性强。

主权项

1.一种工业机器人用手臂上油润滑装置，包括用于存储油液的箱体（1），所述箱体（1）下端中间位置穿设有活塞筒（7），靠近所述箱体（1）内底部的所述活塞筒（7）表面设有进油管（9）；其特征在于，所述活塞筒（7）中滑动配合有活塞件，所述活塞筒（7）上端两侧设有与箱体（1）内部连通的连通口（8），所述活塞件连接用于驱动其在活塞筒（7）中上下运动的驱动组件；所述驱动组件包括滑动设置在活塞筒（7）上端矩形孔中的伸缩柱（5），所述伸缩柱（5）下端设有与活塞件连接的连接端，所述伸缩柱（5）上端的传动螺孔中配合设有传动螺杆（6），所述传动螺杆（6）上端穿过箱体（1）顶部且与旋转手柄（4）连接固定，所述传动螺杆（6）与箱体（1）之间通过固定轴承（3）转动连接；所述活塞件包括第一活塞板（20）和位于其下方的第二活塞板（22），所述第一活塞板（20）和第二活塞板（22）之间通过连接柱（21）连接固定；所述活塞筒（7）下侧筒身内部设有缓存腔（18），缓存腔（18）所在的活塞筒（7）内径大于活塞板的直径，在驱动组件的作用下活塞件沿着活塞筒（7）滑动，当进油管（9）位于两个活塞板之间时，箱体（1）内部的油液进入两个活塞板之间的活塞筒（7）之间，此时进行注油处理，随着活塞件向下运动，当第二活塞板（22）移动到缓存腔（18）中时，此时第一活塞板（20）位于进油管（9）下方，从而阻止油箱（1）内部的油液流出，而位于两个活塞板之间的油液会进入缓存腔（18）中；安装头（15）外侧设有便于油液流出的溢流孔（16）；所述活塞筒（7）下端设有与活塞筒（7）连通便于油液均匀涂覆的上油头。